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基于欧拉-拉格朗日方法的离散相模型,针对锌液体外循环系统下连续热镀锌锅中三种不同类型的锌渣,利用数值模拟的方法计算锌锅中锌渣的浓度差分布.分析锌渣扩散得到了锌渣在带钢表面及锌锅中的运动轨迹和分布规律.结果表明:锌渣在带钢上的沉积率随着锌渣粒度的减小而升高;由于锌渣密度的差异,当锌渣直径小于80μm时,沉积率从高到低依次为悬浮渣、面渣和底渣.面渣在带钢出口后侧区域的平均停留时间最长,在该位置设置抽锌管将有利于面渣的去除;在V形区内侧区域带钢上的悬浮渣质量浓度最高,对带钢影响最大;底渣主要运动区域为锌锅底部,基本不会黏附于带钢表面,对带钢质量影响最小
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为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性
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植物修复是土壤重金属污染修复的重要手段。为了探明南水北调工程中线水源地土壤污染状况并对其进行修复,本研究以湖北省朝北河和典型钒矿冶炼厂为对象,按季节采集该区域土壤(样本量n = 14)和当地优势陆生植物(样本量n = 113),使用微波消解?电感耦合等离子体质谱(ICP?MS)测定V、Cr、As和Cd重金属含量,根据内梅罗指数法综合评价了土壤污染程度,评估了各种植物对四种重金属的富集能力。结果表明,朝北河采样点中排污口与河水交汇处土壤中重金属Cd含量较高;钒矿冶炼厂原矿堆放区V超标近83倍,Cr、As和Cd重金属超标两倍以上,土壤受到严重污染;其他采样点均受到不同程度的重金属污染。植物重金属富集能力和耐受性评价结果表明,鼠麴草、密叶飞蓬、一年蓬对四种重金属耐受性极强,小蓬草、白茅、少花龙葵、野菊、白车轴草、稗是V、Cr和Cd的超富集植物,蜈蚣草、构树对As的富集能力极强,野艾蒿对Cr和Cd的富集能力较强,丁香蓼和日本毛连菜分别对Cr和V具有较强的耐受性和富集特异性,委陵菜和垂序商陆对Cd具有较强的富集能力和特异性。五种优势植物盆栽实验表明,苎麻在复合金属污染条件下耐受性最强,委陵菜富集能力最强
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11 月 28 日上午,90 岁的曲老汉在北京市宣武区人民法院听到自己胜诉的判 决后,高兴地笑了。 六十年代,曲老汉所在单位板式家具厂(现为北京玛钢厂)分给他宣武区上 斜街一处北房一间,因其人口多,曲老汉与子女在北房前自建小房一间。1972 年,单位又分给他在该院南房一间。这些房都没有屋房租赁契约,从 1995 年起, 曲老汉不交纳房租。2006 年,曲老汉居住的北房一间和自建小房一间拆迁,他 将拆迁款分给子女
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原想按事先的约定收回高额利润,不料法院却判决只能计算利息,家住江西 省瑞金市拔英乡的村民曾德金通过打官司终于明白:世上没有一本万利的生意! 2000年8月19日,老乡刘火阳找到曾德金提出合伙煎松光油有钱赚, 曾德金认为自己是外行不愿担风险,只肯出资4000元不参与经营与分红,到 年底净得利润2000元。急需资金的刘火阳当即答应了他,并以借条的方式载 明了该内容。在生产过程中,因所煎松光油不符合要求,刘火阳的经营被迫停产
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一、有声语言: 我们每个人从生下来开始就会说话。有人认为这说话的问题、这口语的问题还有什么值得学的吗?有什么值得讲的吗? 我没有学过不也说话吗?我不是照常工作?有这种想法,不奇怪。但是,当你知道了口语也要讲究的时候,当你知道学了与 不学不一样的时候,当你听到了会说会讲,讲的好与不好这些情况的时候,这个问题你就会找到自己的答案,我举一个例子, 一篇稿子有这么一段话:1998 年的 7 月 26 日下午 2 点,长江第三次洪峰又来了,36 米高的洪峰卷起足有两米高的巨浪冲向 单薄的泉州大堤……
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一、合并工作底稿的设计 (一)合并工作底稿的性质 在实际工作中,为了便于编制正式的合并财务报 表,一般要先编制合并财务报表工作底稿。合并 财务报表工作底稿,简称合并工作底稿,或工作 底稿,它在本质上是为编制合并财务报表所打的 草稿,在合并工作底稿上主要完成对个别财务报 表有关项目的调整与抵销工作。为了便于检查与 核对,一般采用在工作底稿上编制调整与抵销分 录的方式。这些调整与抵销分录借记与贷记的是 报表项目,而不是会计科目,不需要在母公司或 子公司的账上登记
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这是一个晴朗、温暖的日子,一群几乎毫无任何登山经验的人正在意大利北部的道罗迈特斯山谷攀登 Via Ferrata 山峰。这项极具挑战性的活动是本次野外拓展培训的主要内容,参加的成员大都来自纽约, 而且个个都是身经百战的商界精英。尽管采取了最严格的安全措施,但是攀登如此高度的山峰,我们依然 感到新奇、刺激与紧张。 我们每个人都怀着急切的心情,摩拳擦掌、跃跃欲试。通往顶峰的山路崎岖狭窄,宽度仅够两头山羊 同时通过。在 9 000 英尺高度,景色迷人,简直可以用“摄人魂魄”四个字来形容,但是其险峻也使人不 寒而栗,因为稍有不慎,便将跌落万丈深渊。我们都有些害怕,担心一脚踩空,甚至更可怕的事
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人体工程学和环境心理学都是近数十年发展起来的新兴综合 性学科.过去人们研究探讨问题,经常会把人和物 ( 机械、设施、 工具,家具等 ) 、人和环境 ( 空间形状、尺度、氛围等 ) 割裂 开来,孤立地对待,认为人就是人,物就是物,环境也就是环境, 或者是单纯地以人去适应物和环境对人们提出要求.面现代室内 环境设计日益重视人与物和环境间,以人为主体的具有科学依据 的协调.因此,室内环境设计除了依然十分重槐槐觉环境的设计 外,对物理环境、生理环境以及心理环境的研究和设计也已予以 高度重视,井开始运用到设计实践中去
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姓名:钟道隆 性别:男 1934 年 12 月 31 日生于浙江省浦江县。 1951 年参加中国人民解放军,先后学习报务与机务,1952 年入中国人民解放军通信工 程学院有线系学习。在校期间学习刻苦,1958 年以本科五年内所有课程考试全部优秀的的 成绩毕业,被评为\优秀生\。毕业后长期从事国防通信工程建设、科研管理与教学管理工 作。先后任总参通信设计院总工程师(高级工程师)、总参通信部科技局局长、中国人民解 放军通信工程学院少将副院长(教授)、中国电子学会通信分会副主任委员、国家科技进步 奖与发明奖电子组副组长等职,1995 年退休
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