连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

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一、特点:齿逐渐进入啮合,传动平稳; 二、接触线较长,承载能力高

一、轴与轮毂的联接设计要确定联接的形式、表面形状、尺寸等参数; 二、各种键联接通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩,有的也能实现轴向固定和滑动

一、内径用基孔制:公差带为负值,比同类配合紧得多; 二、外径用基轴制:公差带为负值,外径的配合也较紧;

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析