连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

2.1正弦量的基本概念及其相量表云法 2.2KCL、KyL及元件伏安关系的相量形 2.3正弦交流电路的一般分析方法 2.4正弦电路的功率 2.5电路中的谐振 2.6三相电路

4.1三相异步电动机的结构及转动原理 4.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3三相异步电动机的运行与控制 4.4三相异步电动机的选择与使用 4.5单相异步电动机 4.6直流电动机

6.1电工仪表的类型、误差和准确度 6.2指针式仪表的结构及工作原理 6.3电流、电压、功率及电能的测量 6.4电阻的测量

8.1集成运算放大器简介 8.2模拟运算电路 8.3放大电路中的负反馈 8.4信号处理电路 8.5正弦波振荡器

10.1数字电路概述 10.2逻辑门申路 10.3逻辑函数及其化简 10.4组合逻辑电路的分析与设计 10.5组合逻辑部件

弧菌科(Vibrionaceae):为呈短小弧形或直线型,菌体一端有鞭毛,运动活泼,需氧或呈兼性厌氧,产生氧化酶,但不形成芽胞的一类革兰阴性杆菌。 弧菌属(Vibrio):霍乱弧菌,副溶血性弧菌。 气单胞菌属(Aeromonas): 邻单胞菌属(Pleisionomas):