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连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
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一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)
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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
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2.1正弦量的基本概念及其相量表云法 2.2KCL、KyL及元件伏安关系的相量形 2.3正弦交流电路的一般分析方法 2.4正弦电路的功率 2.5电路中的谐振 2.6三相电路
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4.1三相异步电动机的结构及转动原理 4.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3三相异步电动机的运行与控制 4.4三相异步电动机的选择与使用 4.5单相异步电动机 4.6直流电动机
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6.1电工仪表的类型、误差和准确度 6.2指针式仪表的结构及工作原理 6.3电流、电压、功率及电能的测量 6.4电阻的测量
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8.1集成运算放大器简介 8.2模拟运算电路 8.3放大电路中的负反馈 8.4信号处理电路 8.5正弦波振荡器
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10.1数字电路概述 10.2逻辑门申路 10.3逻辑函数及其化简 10.4组合逻辑电路的分析与设计 10.5组合逻辑部件
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弧菌科(Vibrionaceae):为呈短小弧形或直线型,菌体一端有鞭毛,运动活泼,需氧或呈兼性厌氧,产生氧化酶,但不形成芽胞的一类革兰阴性杆菌。 弧菌属(Vibrio):霍乱弧菌,副溶血性弧菌。 气单胞菌属(Aeromonas): 邻单胞菌属(Pleisionomas):
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