本章内容重点： 多阶段决策过程的最优化 动态规划的基本概念和基本原理 动态规划方法的基本步骤 动态规划方法应用举例

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

4.1 目标规划数学模型 Mathematical Model of GP 4.2 目标规划的图解法 The graphical method of GP 4.3 单纯形法 Simplex Method 4.4 使用MATLAB求解目标规划

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

第1章 绪论 第2章 线性规划 第3章 非线性规划 第4章 多目标规划 第5章 图与网络分析 第6章 网络计划 第7章 风险型决策 第8章 库存决策 第9章 动态规划 第10章 多目标决策 第11章 二人有限零和对策 第12章 二人有限非零和对策 第13章 排队系统分析 第14章 马尔可夫分析 第15章 随机模拟技术

1.1线性规划概述(1) 线性规划的广泛应用是计算机时代的产物。1902年, Julius Farkas发表论文,阐述有关线性规划问题

第一节 概述 第二节 城乡规划卫生(urban and rural planning sanitation） 第三节 村镇规划卫生(country planning sanitation) 第四节 城乡规划的卫生监督(The sanitation supervise of country and town)

第一章 园林设计的程序和方法 第二章 城市街道绿地设计 第二章 广场绿地设计 第三章 城市滨水绿地的规划设计 第四章 居住区绿地规划设计 第四章 公园绿地设计 第三章 园林规划设计依据、内容与形式 第四章 园林艺术布局 第五章 景观要素与规划设计 第六章 园林规划设计程序 第七章 城市园林绿地的功能作用 第八章 城市园林绿地系统规划 第九章 城市公园的规划设计 第十章 居住区园林绿地规划设计 第十一章 附属绿地的规划设计 第十二章 道路及防护绿地规划设计

上海交通大学：《生态规划设计原理》课程教学资源（案例资源库）宾夕法尼亚大学——休梅克绿地