控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）电网调度自动化系统

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）电网调度自动化系统

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）电网调度自动化系统

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）变电站自动化系统

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）变电站自动化系统

 研究的热点问题  典型的研究方向

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第五章 频域分析法－频率法（5.1-5.2）

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法