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教学目的与要求:通过本章的学习,应掌握内部控制制度及其内容,内部控制制度的描述和测试的基本原 理和基本方法,为具体审计实务打好基础。在学习本章的过程中,要求理解内部控制制度的涵义、种类和 内容:了解和掌握内部控制制度描述的三种方法:理解并掌握内部控制制度测试的内容和方法
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❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展
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针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
文档格式:PPT 文档大小:951KB 文档页数:84
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断
文档格式:PPT 文档大小:30.5KB 文档页数:4
一、控制过程分类 1.程序控制:企业内部管理工作大部分是程 序控制。 程序控制的特点是,控制标准Z值是时间t 的函数
文档格式:PDF 文档大小:1.3MB 文档页数:54
10.1 过程控制系统设计步骤 10.2 控制方案的确定 10.3 系统的工程设计 10.4 工业锅炉自动控制系统 10.5 精馏塔过程控制系统(自学)
文档格式:PDF 文档大小:681.16KB 文档页数:9
本文列举了世界各国控制VOD过程的方法,指出使用氧浓差电池控制VOD过程的基本原理及其优点。论述了氧浓差电池的构造、安装及使用。在实验室条件下,运用热力学计算求得一定温度下氧浓差电势(E0)和氧浓度O2%的对应值。通过在大连钢厂应用氧浓差电池控制VOD过程的工业性实验,得出了各种正常冶炼和不正常冶炼的典型曲线。用氧浓差电池並辅以其他方法控制VOD过程,炼出了不锈钢、超低碳不锈钢、超纯工业纯铁及精密合金20多炉。超低碳不锈钢的成功率达100%,铬回收率超过96%。由于氧浓差电池在VOD过程控制上的应用在国内还是首次,要使它成为冶金自动化的工具,还要做大量工作
文档格式:PDF 文档大小:460.43KB 文档页数:5
采用热场发射扫描电镜和能谱仪对比研究了武钢、宝钢和新日铁55SiCr悬臂用弹簧钢夹杂物的控制水平.结果表明新日铁弹簧钢采用铝脱氧工艺冶炼获得了较高的洁净度,武钢和宝钢弹簧钢均采用控铝脱氧工艺,但夹杂物塑性化控制水平仍有待提高.对武钢55SiCr悬臂用弹簧钢的冶炼过程系统取样,分析了夹杂物成分的演变规律;根据热力学计算的结果,提出了55SiCr弹簧钢夹杂物塑性化控制的建议,应将[O]控制在0.0009%~0.0020%,[Al]控制在0.0002%~0.0008%
文档格式:PPT 文档大小:364.5KB 文档页数:49
在上一章中,我们已经学习了算法的选择结构的C语言 程序实现及其程序流程控制转移方式。本章将讨论最后 一种算法的基本结构──循环结构的C语言程序实现及其 程序流程控制转移方式──循环控制。 所谓循环控制,即满足一个指定的条件,每次使用不 同的数据,对程序中的计算或处理步骤完全相同的程序 段,重复计算若干次的程序控制
文档格式:PPT 文档大小:353KB 文档页数:67
1.认识疾病预防控制工作的重要意义; 2.熟悉疾病预防控制管理的特点和原则; 3.掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法; 4.掌握疾病预防控制管理的主要任务; 5.了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系
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