正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一、平衡态 热力学系统（热力学研究的对象）： 大量微观粒子（分子、原子等）组成的宏观物体。 外界：热力学系统以外的物体

第一节 三相电源 第二节 三相电源的联结 第三节 三相负载的联结 第四节 对称三相电路的计算 第五节 不对称三相电路的计算 第六节 三相电路的功率及其测量

第一节 非正弦周期信号及其分解 第二节 对称波形的傅里叶级数 第三节 非正弦周期电流电路中的有效值、平均值、平均功率 第四节 非正弦周期电路电流的计算 第五节 滤波器

一、选择(每题6分,共30分) ()1.一定的温度和压力下,理想气体的压力商Q随反应的进行,将 A.逐渐增大B.逐渐减小C.恒定不变D.趋于标准平衡常数K

格栅由一组（或多组）相 平行的金属栅条与框架组 成，倾斜安装在进水的渠 道，或进水泵站集水井的 进口处，以拦截污水中粗 大的悬浮物及杂质。 作用：去除可能堵塞水泵 机组及管道阀门的较粗大 悬浮物，并保证后续处理 设施能正常运行

一、麦克斯韦方程组 二、本构关系 三、边界条件 四、功率和能量 五、时谐电磁场 六、波动方程 七、波动方程的解 八、电磁波的极化 九、平面波的反射和透射

第一节 护理课程 第二节 课程结构与课程类型 第三节 课程编制的理论基础 第四节 护理课程编制的原则与程序 第五节 护理课程改革

第一节 杂种优势的现象及理论基础 第二节 配合力的测定 第三节 杂交种的选育 第四节 利用杂交种优势的途径和杂交制种技术 第五节 雄性不育性在作物杂种优势利用中的应用 第六节 杂种优势的预测与固定

循环码的定义 循环码的生成多项式和校验多项式 循环码的生成矩阵和校验矩阵 循环码的系统码形式 特殊的循环码 循环码的编码电路 用生成多项式的根定义循环码 BCH码 RS码 一般译码原理 捕错译码 大数逻辑译码 仿真流程及Gaussian噪声的产生