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一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用; 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟; 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台; 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线; 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路; 2. 测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响; 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应,将对系统的设计和分析十分有益
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第1章 绪论 第四节 临床技能学的学习方法 第2章 体格检查操作技能 第一节 体格检查的基本要求与方法 第二节 体格检查基本方法 第三节 全身体格检查项目纲要 第四节 重点部位体格检查规范操作 第五节 神经系统体格检查 第六节 运动系统特殊理学检查 第七节 女性生殖系统检查 第八节 男性生殖系统检查 第九节 儿科体格检查 第十节 眼科检查 第十一节 耳鼻喉科检查 第3章 无菌术与医院隔离技术 第一节 无菌术 第二节 常用医院隔离技术 一 手卫生 二 常用防护用品的使用 三 污染物处理 第4章 基本外科操作技能 第5章 基本急救操作技能 第一节 气道维持与辅助通气 一 气道异物梗阻的紧急处理 二 球囊面罩通气与辅助通气器械 三 经口喉镜引导下气管插管 四 喉罩技术 五 环甲膜穿刺术 六 气管切开术 七 机械通气 第二节 现场心肺复苏 一 成人心肺复苏 二 儿童及婴儿心肺复苏 第三节 电复律 第四节 新生儿窒息复苏 第五节 血液通路的建立与监测 一 外周静脉穿刺 二 中心静脉穿刺与测压 三 经外周中心静脉置管术 四 骨髓腔内输液 五 静脉切开 六 动脉穿刺 七 多功能监护仪的临床应用 第六节 院前创伤急救 一 评估 二 止血 三 包扎 四 常见四肢骨折外固定 五 转运 六 脊柱损伤的固定与搬运 第6章 基本护理操作技能 第一节 注射术 第二节 皮试试验 第三节 吸痰术 第四节 氧气吸入术 第五节 超声雾化 第六节 插胃管术 第七节 洗胃术 第八节 三腔二囊管置入术 第九节 静脉输液 第十节 输液泵的临床应用 第十一节 导尿术 第十二节 灌肠术 第7章 基本穿刺操作技能 第一节 胸膜穿刺术 第二节 腹膜穿刺术 第三节 骨髓穿刺术 第四节 骨髓活检术 第五节 腰椎穿刺术 第六节 心包穿刺术 第七节 胸腔闭式引流术 第8章 其他常用操作技能 第一节 体格生长指标测量 第二节 婴儿喂养 第三节 后穹窿穿刺术 第四节 诊断性刮宫 第五节 宫内节育器放置与取出 第六节 输卵管通畅检查技术 第七节 白带检查 第八节 石膏固定技术 第九节 骨牵引技术 第十节 趾骨上膀胱穿刺术 第9章 沟通技巧 第10章 辅助检查与结果判读 第11章 医疗文书规范
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根据国际能源机构(IEA)的统计数据,目前,在交通领域的石油消费占石油消费总量的六成。而依照世界上的开采水平,石油储量在40年左右的时间内就会耗尽。据测算,汽车所排放的尾气约占地球温室气体总排放量的20%。无论是石化能源的消耗困惑,还是尾气排放问题,大量的燃油汽车的使用是造成这些问题的最主要的要素。因此,寻找适合汽车的新能源成了当务之急。相对于燃油汽车而言,新能源汽车的优势明显,可基本上满足低能耗、零排放、弱噪音、无污染等要求。无论从经济效益还是社会效益,新能源汽车都有着很大的优势
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高海拔寒区矿山岩质边坡变形破坏机制研究已取得一定的研究成果,但基于现行理论与技术还难以全面解决未来高寒边坡失稳机理和灾害防控的所有问题,至今尚未建立起完善的高寒边坡开采研究体系和边坡稳定性判别标准. 本文对高寒岩质边坡变形破坏的室内岩石力学试验、边坡物理相似模拟、多场多相耦合数值模拟、变形破坏原位监测、高海拔寒区岩质边坡失稳机理五个方面开展了大量的文献调研,总结高寒岩体变形破坏有关的研究成果,继而对存在的问题进行探讨并分析当前研究的不足,总结出高寒岩质边坡变形破坏研究领域亟待解决的关键问题:一是开采扰动条件下高海拔寒区矿山边坡岩体结构损伤劣化机制,二是冻融循环条件下流?固?气多相多场耦合边坡失稳时效特征与评价方法;并就未来高寒边坡变形和破坏研究方向及发展趋势予以分析,指出开展不同应力路径冻融循环耦合作用下岩体结构损伤劣化机理研究,开展爆破采动条件下高海拔寒区岩质边坡结构面致溃机制及边坡失稳破坏研究,开展地震荷载作用下高海拔寒区节理岩质边坡地震动力响应及致灾规律研究,研究多场多相耦合条件下节理岩体损伤劣化机理,开展高海拔寒区矿山边坡抗寒多参量实时安全监测及失稳预警技术研究五个方面是未来研究的趋势
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第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器
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4.1 BJT 4.1 BJT 4.1.1 BJT的结构简介 4.1.2 BJT的电流分配与放大原理 4.1.3 BJT的特性曲线 4.1.4 BJT的主要参数 4.2 基本共射极放大电路 4.3 放大电路的分析方法 4.3.1 图解分析法 4.3.2 小信号模型分析法 • 静态工作情况分析 • 动态工作情况分析 • BJT的小信号建模 4.4 放大电路静态工作点的稳定问题 • 温度变化对ICBO的影响 • 温度变化对输入特性曲线的影响 • 温度变化对 的影响 • 稳定工作点原理 • 放大电路指标分析 • 固定偏流电路与射极偏置电路的比较 4.4.1 温度对工作点的影响 4.4.2 射极偏置电路 4.5 共集电极放大电路和共基极放大电路 4.5.1 共集电极放大电路 • 电路分析 • 复合管 4.5.2 共基极放大电路 • 静态工作点 • 动态指标 • 三种组态的比较 4.7 放大电路的频率响应
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在对系统进行分析设计过程中,稳定性起着主导作用。定性地说,如果系统从所需要的工作点附近起动后,意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围,那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论,同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析
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通过气体雾化技术研究了Cu100-XFeX(X=15,20,30和40)合金的凝固行为.考虑少量相液滴形核、扩散长大、空间迁移、凝固界面与液滴间的相互作用以及体积分数等共同影响因素,建立了能描述该类合金凝固组织演变动力学模型.将数学模型与雾化液滴飞行过程中运动、传热和传质的控制方程相耦合,给出了数值求解方法,模拟计算了Cu基亚稳难混溶合金液-液相分离过程.结果表明:富Fe粒子的平均尺寸随着Fe含量的增加而增大;少量相液滴形核发生在基体熔体过饱和度峰值附近;随着冷却速度的增大,雾化液滴中少量相液滴的形核率增大,但平均半径减小;少量相液滴在Marangoni迁移和与固/液界面相互排斥共同作用下,向雾化液滴中心迁移,使雾化粉末最终形成壳型组织结构
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第一章 电路的基本概念基本定律 § 1-1 电路及电路模型 § 1-2 电路基本物理量(电路变量) § 1-3 电功率和电能 § 1-4 基尔霍夫定律 § 1-5 电阻元件 § 1-6 电压源和电流源 § 1-7 用电位的概念分析电路 第二章 直流电路 § 2-1 电阻的串联、并联、混联 § 2-2 电阻的星形、三角形连接及等效变换 § 2-3 含源串联、并联和混联电路的等效化简 § 2-4 支路电流法 § 2-5 节点电位法(节点法) § 2-6 叠加定理 § 2-7 戴维南定理 § 2-8 含受控源电路的分析 § 2-9 最大功率传递定理 第三章 电容元件和电感元件 § 3-1 电容元件(简称电容) § 3-2 电容器的联接 § 3-3 电感元件(简称电感) 第四章 正弦交流电路 §4-1 正弦量的基本概念 §4-2 正弦量的有效值与平均值 §4-3 正弦量的相量表示 §4-4 基尔霍夫定律的相量形式 §4-5 单一元件VCR的相量形式 §4-6 R L C串联电路和复阻抗 §4-7 G、C、L并联电路和复阻抗 §4-8 正弦交流电路的计算 §4-9 正弦交流电路的功率 §4-10 功率因数的提高 §4-11 交流负载获得最大功率的条件 §4-12 三相电路 第五章 谐振电路 §5-1 串联谐振 §5-2 并联谐振 第六章 一阶动态电路和分析 §6-1 换路定律 §6-2 一阶电路的零输入响应 §6-3 直流激励下一阶电路的零状态响应 §6-4 一阶电路的全响应 §6-5 一阶电路的三要素法 §6-6 微分电路和积分电路 第七章 互感耦合电路 §7—1 互感和互感电压 §7—2 耦合电感的VCR §7—3 耦合电感的串联和并联 §7—4 耦合电感的T型去耦等效电路 §7—5 变压器
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