1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

用途: 设计先画装配图,再根据装配图 拆画零件图。 生产根据装配图将零件装配成部 件或机器。 作用: 表达机器或部件的工作原理、各零件之间的装配关系和位置关系

一、机器的基本组成要素 机器:机原机构←构件→运动的单元 机设零件→制造装配的单元

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）