一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

1范围 本方法运用于农药厂污水测定,最低检出量为310ig(采用全程序试剂空白信号的5 倍标准差所对应的绝对量) 高沸点有机物杂质及某些含氯的有机干扰物,,可在样品中预先加入石油醚萃取除去

水质一钼的测定一催化极谱法 钼是一切固氮植物所必需的营养成分,对植物内维生素C的合成,含量与分解具有一定 作用。钼也是人体黄呤氧化酶、醛氧化酶亚硫酸氧化酶等多种酶的重要成分,是人体必需 的微量元素。 天然水中钼的含量为每升数微克。冶金、电子、石油加工、陶瓷和纺织等工业废水中常 含钼,有的铜冶炼厂废水钼含浓度可达0.047mg/L,有色金属加工厂废水钼浓度约为 0.057mg/L可见废水中钼的含量一般比较低

1范围 本方法适用于地面水、地下水以及部分污水中六六六、滴滴涕的分析。 本方法用石油醚萃取水中六六六、滴滴涕净化后用带电子捕获检测器气相色谱仪测定。 当所用仪器不同时,方法的检出范围不同。a一六六六通常检测至4ng/L,滴滴涕可检测至 200ng/L

1.本号准则适用于对租赁业务的会计处理。 2.本号准则不涉及以下特殊类型的租赁: (1)开采或利用诸如石油、天然气、木材、金属以及其他矿产权之类的自钱资源的租赁协议;和

湖泊和沼泽是大陆上相对静止的水体。其地质作 用以沉积作用为主。常形成如铁、锰、铝、煤、 石油和盐类等重要沉积矿产。湖泊和沼泽的沉积 明显地受气候、地形和构造运动等因素的影响。 并且湖泊还是调节河流流量和湖区附近气温的作 用。因此,对湖泊和沼泽地质作用的研究,不仅 对找寻矿产资源和现代湖泊和沼泽的利用具有重 要意义,而且还有助于分析硏究地质历史时期的 古地理、古气候、地壳运动特征提供重要证据