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智能系统：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

智能系统：模糊自适应的高超飞行器控制与干扰

智能系统：免疫机器人的仿生计算与控制

智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

智能系统：基于工控机的船舶航向横摇控制信息处理系统

智能系统：交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

智能系统：一种离散直接自适应模糊滑模控制

智能系统：改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计