结合德国ＰＨＹＷＥ公司生产的Ｓｔｅｒｎ－Ｇｅｒｌａｃｈ实验仪，简述了Ｓｔｅｒｎ－Ｇｅｒｌａｃｈ实验的基本原理和内容设计；系统介绍了具体实验装置的组成部件和功能；考虑入射原子束的麦克斯韦速率分布后，理论分析了最终原子沉积束斑的形状；给出了典型的实验测量数据，讨论了测量曲线的偏差来源和进一步设想，评述了这一实验项目教学的意义．

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

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