电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

UML（Unified Modeling Language,统一建模语言） 是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种 机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果

一、学习目标的完整性 学习目标的合理性 二、目标的层次性 学习目标的明确性

一、活动目标明确，以便引导学生的有意注意(A 注意) 二、 活动要有与学生的理想、志向、利益、生活经验、兴趣爱好以及关注的焦点相

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

数字电影图标与声音图标的使用 数字电影图标属性设置 声音图标属性设置

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

显示图标的创建和编辑 导入外部图像和文本 显示图标属性和效果设置 图解工具箱中各工具的使用方法 图形绘制、对象排列与对齐、图片叠盖 模式 文本的输入与编辑 设置文本的对齐方式与风格

长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第十一章 城市道路排水设计