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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一解答
文档格式:PDF 文档大小:38.02KB 文档页数:1
第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题三及解答
文档格式:PDF 文档大小:28.85KB 文档页数:1
第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
文档格式:PDF 文档大小:26.74KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七
文档格式:PDF 文档大小:20.64KB 文档页数:2
重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八
文档格式:PDF 文档大小:31.24KB 文档页数:1
第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八及解答
文档格式:PDF 文档大小:39.28KB 文档页数:1
第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九及解答
文档格式:PDF 文档大小:30.23KB 文档页数:1
第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十
文档格式:PDF 文档大小:29.37KB 文档页数:1
第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式
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