控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

主持人：会当凌绝顶，一览众山小，世纪大讲堂欢迎您。在上个世纪的 70 年代， 电脑网络在美国的军事领域诞生了，那以后的 20 年，大概就是 90 年代中，电 脑网络成为我们公众生活的一个重要的组成部分。今天我给大家请来了北大计算 机系的主任李晓明教授，让他给我们讲一讲，“网络和生活的互动”。好，有请李 老师上场。您请坐

教学目的 1.掌握:抗原的概念、构成条件 2.熟悉:抗原决定簇、抗原的分类。 3.了解:重要的天然抗原、佐剂。 教学重点构成抗原的条件 教学难点免疫分子

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气 缸拉伸一个工件。只要启动开关，工件即到拉伸 位置

第一节免疫系统 一、免疫器官 (一)中枢免疫器官 (二)外周免疫器官 二、免疫细胞 (一)淋巴细胞 (二)单核/吞噬细胞系统 (三)抗原递呈细胞 (四)粒细胞、肥大细胞和红细胞

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学加强学生对一些基本概念、基本原理的理解与掌握 2.通过实验教学使学生掌握一些微生物的研究方法 3.通过实验教学培养学生的动手能力,加强学生实验技能的训练,培养学生运用所学的理论知识解决生产实践中所遇到的实际问题