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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
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信号处理的实现方法 基本上分为两种方法,一种是软件实现方法,另一种是硬 件实现方法。软件实现方法指的是按照原理和算法,自己编写 程序或者采用现成的程序在通用计算机上实现。硬件实现指的 是按照具体的要求和算法,设计硬件结构图,用乘法器、加法 器、延时器、控制器、存储器以及输入输出接口部件实现的一 种方法。前者灵活,但速度慢,达不到实时处理要求;后者速 度快,但是不够灵活
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植物的生长发育需要水分、矿质和有机物质的供应,还受到植物生长物质的调节与控制。 植物生长物质(plant growth substance)是指具有调节植物生长发育的一些生理活性牧 质,包括植物激素(plant hormones或 phytohormones)和植物生长调节剂(plant growth regulators)。植物激素是指一些在植物体内合成,并经常从产生之处运送到别处,对生长 发育产生显著作用的微量有机物质
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检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个, 即:识别工件材料和检测工件的尺 寸。在MPS系统中,它是将供料单刘增元提供的工件进行材料识别及尺寸辉的检测,并根据要求将满足条件的主工件通过滑槽送到下一个工作单元, 编对于不符合要求的工件在本单元中剔除
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本章主要介绍了三菱公司FX2N系列PLC特 点,FX系列PLC产品简介,FX系列可编程 控制器型号命名的基本格式,三菱FX2系列 PIC内部软组件,输入输出继电器区域, 专用继电器与辅助继电器区域,数据存储 器与扩展数据存储器区域,定时器/计数器, 其它组件
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第十一章 SQL Server程序设计 11.1程序中的批处理、脚本、注释 11.2程序中的事务 11.3 SQL Server变量 11.4SQL语言流程控制 11.5案例应用举例
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中断涉及的几个环节 ①中断源 中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回
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8-1串行扩展概述 一、串行扩展特点 (1)最大程度发挥最小系统的资源功能。 原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源,直 接用于I/0口。 (2)简化连接线路,缩小印板面积 (3)扩展性好,可简化系统的设计。 (4)串行扩展的缺点:
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计算机与外界信息交换称为通信。 通信的基本方式可分为并行通信和串行通信:并行通信是数据的各位同时发送或同时接收;串行通信是数据的各位依次逐位发送或接收
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