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MATLAB语言是美国 Mathworks公司研制开发的大型计算软件,自1985年问世 以来,特别是1993年4. x Windows版本的出现,使得 MATLAB语言的使用获得了巨 大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青睐 控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注,国际上众多的知名学者在 此基础上先后开发出一系列的相关工具箱( toolbox),如控制系统工具箱( Control System Toolbox)、神经网络工具箱( Neural Network Toolbox)、系统辨识工具箱 ( Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱( Optimization Toolbox)、鲁 棒控制工具箱( Robust control toolbox)等,以及集成在 MATLAB上的面向结构图的 系统分析平台 Simulink。从而使得 MATLAB的功能得到了全面提高,几乎覆盖了控制 领域各个硏究分支
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7.1人工智能概述 人工智能( Artificial Intelligence)简称A,它是计算机科学的一个重要的研究领 域。近40年以来获得了迅速的发展,在很多领域都获得了广泛的应用
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工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描述, 并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程就是 系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
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机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计
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机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例
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下面是 Auto CAD2002命令一览表,其中带有撇号C)前缀的命令可以透明地执行
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第六章CASS5.0的用户化 6.1图框和图角章的用户化 图框和图角章用户化的目的是将图框中的有关文字内容改到与用户实际工 作情况相符,避免加入原有图框后对每幅图进行改动。实质就是用Auto CAD的 文字编辑命令修改图框与图角章的文字内容
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23 F.E. and B.E. Meshing Algorithms 23.1 General 23.1.1 Finite Element Method(FEM) 23.1.2Mesh 23. 1.3 Some Criteria for a Good Meshin 23. 1.4 Finite Element Analysis in a CAD Environment
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第1章 AutoCAD基础 主要内容 1.1启动 Auto CAD2000 1.2 AutoCAD22000窗口组成 1.3开始作图 1.4点的定位坐标 1.5 AutoCAD命令的调用方法与特点
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在每一次绘图中,都必须做如下工作:确定绘图单位 和作图精度;确定图幅、绘制边框和标题栏;设置文本式 样;设置尺寸式样;建立图层等。由于上述内容的相对固 定性,因而完全没有必要在每一次绘图中进行重复设置。 为了解决这个问题, Auto CAD提供了一个一劳永逸的方 法,就是建立样板图,样板图是一种图形文件,因而又叫 样板图文件,其后缀名为:“dwt
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