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仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:882.28KB 文档页数:8
仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向
非晶软磁合金在传感器中的应用
文档格式:PDF 文档大小:458.49KB 文档页数:5
研究了传感器敏感元件的高磁致伸缩Fe基、零磁致伸缩Co基非晶带和非晶丝的微压力探测性能、磁场与位移探测性能、Wiegand型尖锐脉冲电压性能。Fe基非晶带环形铁芯具有良好的线性度,灵敏度高达2.7V/N。Co基非晶带磁场及位移探测元件灵敏度为14mV/A·m-1,位移探测灵敏度达30mV/mm,线性探测范围达100mm左右
基于神经网络的多传感器自适应滤波
文档格式:PDF 文档大小:474.52KB 文档页数:4
提出了利用神经网络自适应滤波原理解决多传感器信号处理的方法,通过对多路带噪声的数字模拟信号的滤波结果表明,该方法能快速、有效地消除主信号源的各种背景噪声
上海交通大学:《智能传感器系统》课程教学资源(PPT课件)传感器集成技术基础
文档格式:PPT 文档大小:6.63MB 文档页数:76
上海交通大学:《智能传感器系统》课程教学资源(PPT课件)传感器集成技术基础
上海交通大学:《智能传感器系统》课程教学资源(PPT课件)多传感器信息融合
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:89
人工神经网络为学习实数值和向量值函数提供了一种实际的方法,对于连续值和离散值的属性都可以使用,并且对训练数据中的噪声具有很好的健壮性。反向传播算法是最常见的网络学习算法。反向传播算法考虑的假设空间是固定连接的有权网络所能表示的所有函数的空间。包含3层单元的前馈网络能够以任意精度逼近任意函数,只要每一层有足够数量的单元。即使是一个实际大小的网络也能够表示很大范围的高度非线性函数。反向传播算法使用梯度下降方法搜索可能假设的空间,迭代减小网络的误差以拟合训练数据
国防工业出版社:飞机飞行控制技术丛书《飞行控制系统的分析系统》PDF电子书 Subsystem of Flight Control System(刘林、郭恩友)
文档格式:PDF 文档大小:5.89MB 文档页数:238
着重论述飞行控制系统的关键分系统,包括新型传感器分系统、计算机分系统、余度伺服作动器分系统及自动检测、显示分系统的研制与试验技术。 第1章 概述 第2章 飞行控制计算机分系统 第3章 伺服作动分系统 第4章 传感器分系绕 第5章 控制显示分系统 第6章 机内自检测(BIT)分系统 第7章 部件试验
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》第六讲 温度的测量
文档格式:PPS 文档大小:1.01MB 文档页数:31
一、温度的测量是生活中 二、设计一个恒温热水器:水温下降可以自动启动加热,当加热到需要的电压时停止加热,以保持水温恒定。你会选用什么传感器?传感器选用有什么原则?如何设计电路?
全数字无速度传感器电流型变频调速系统
文档格式:PDF 文档大小:462.06KB 文档页数:3
提出了基于无速度传感器矢量控制的电流型变频调速系统,并介绍了负载开路时,晶闸管保护的方法,电动机侧并联LC谐波滤波器的作用
成都信息工程(成都信工学院):电子工业出版社《传感器与检测技术》教学资源(PPT课件)第3章 变阻抗式传感器原理与应用 3.2 差动变压器
文档格式:PPT 文档大小:711.5KB 文档页数:31
成都信息工程(成都信工学院):电子工业出版社《传感器与检测技术》教学资源(PPT课件)第3章 变阻抗式传感器原理与应用 3.2 差动变压器
吉林大学:《智能仪器设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 网络化仪器
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:56
概述 基于Web的虚拟仪器 嵌入式Internet的网络化智能传感器 IEEE1451网络化智能传感器标准
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