本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

1、了解机械设计的一般方法与思路： 机械设计是一种创造性的劳动，需要全身心的投入， 要设法拿出自己独到的见解，哪怕是一些不十分成熟方 案，在此基础上开动脑筋去加以完善；这样:可以在与同 事的讨论中找出自身的差距；可以在方案逐步完善的过 程中，使自己焕发出工作热情与信心；可以在设计工作 过程中，使自己逐步成为内行，增长才干，获得进步

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Internet已逐渐成为人们进行信息交 流的重要手段，并为用户提供了资源共享 的有效途径。为适应互联网络的快速发展， 使用户能够快速有效地共享设计信息， AutoCAD 2004不仅大大强化了其Internet 功能，而且还进行了全面改进，使得其与 互联网相关的操作更加方便、高效

功率放大电路在多级放大电路中处于最后一级， 又称输出级。其主要作用是输出足够大的功率去驱动 负载，如扬声器、伺服电机、指示表头、记录器等。 功率放大电路要求：输出电压和输出电流的幅度都比 较大；效率高。因此，三极管工作在大电压、大电流 状态，管子的损耗功率大，发热严重，必须选用大功 率三极管，且要加装符合规定要求的散热装置。由于 三极管处于大信号运用状态，不能采用微变等效电路 分析法，一般采用图解分析法

证券投资分析离不开对证券市场本身的分析。证 券市场是证券发行和流场的场所，影响证券市场的因 素有许多，有基本因素、技术因素，还有财务因素。 关于技术因素和财务因素分析将在以后各章节中加以 研究，本章主要是从中观角度对证券市场的基本因素 中的一些主要方面进行概要分析。主要包括市场分析、 行业分析和区域分析等，这些方面又具体包括许多内 容。通过分析，提高证券投资者的决策水平，增强证 券投资的信心

1、什么是测量误差？什么是仪表的基本误差？什么是仪表的附加误差？仪表的准确度等级是否代表测量的准确度？

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