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一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
《典型机械设计范例》讲义
文档格式:PPT 文档大小:2.37MB 文档页数:83
1、了解机械设计的一般方法与思路: 机械设计是一种创造性的劳动,需要全身心的投入, 要设法拿出自己独到的见解,哪怕是一些不十分成熟方 案,在此基础上开动脑筋去加以完善;这样:可以在与同 事的讨论中找出自身的差距;可以在方案逐步完善的过 程中,使自己焕发出工作热情与信心;可以在设计工作 过程中,使自己逐步成为内行,增长才干,获得进步
《模拟电子技术基础》课程PPT教学课件(康华光第四版)第九章 信号产生电路
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:24
正弦波发生电路能产生正弦波输出,它是在 放大电路的基础上加上正反馈而形成的,它是各 类波形发生器和信号源的核心电路。正弦波发生 电路也称为正弦波振荡电路或正弦波振荡器
《网络教程习题》15-30操作题
文档格式:DOC 文档大小:121.5KB 文档页数:9
一、基本(共四小题,第1和2题是7分、第3和4题是8分) 1、在考生文件夹下建立数据库STSC。 2、把自由表STUDENT、COURSE、SCORE加入到数据库中。 3、为SCORE表的\成绩\字段建立有效性规则:成绩大于等于零,否则提示信息:成绩必须 大于等于零
人民邮电出版社:《AutoCAD2004机械制图基础教程》课程教学资源(PPT课件)第9章 AutoCAD 2004和Internet的连接
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:67
Internet已逐渐成为人们进行信息交 流的重要手段,并为用户提供了资源共享 的有效途径。为适应互联网络的快速发展, 使用户能够快速有效地共享设计信息, AutoCAD 2004不仅大大强化了其Internet 功能,而且还进行了全面改进,使得其与 互联网相关的操作更加方便、高效
《电路与模拟电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 基本放大电路(7.3)功率放大电路
文档格式:PPT 文档大小:168KB 文档页数:43
功率放大电路在多级放大电路中处于最后一级, 又称输出级。其主要作用是输出足够大的功率去驱动 负载,如扬声器、伺服电机、指示表头、记录器等。 功率放大电路要求:输出电压和输出电流的幅度都比 较大;效率高。因此,三极管工作在大电压、大电流 状态,管子的损耗功率大,发热严重,必须选用大功 率三极管,且要加装符合规定要求的散热装置。由于 三极管处于大信号运用状态,不能采用微变等效电路 分析法,一般采用图解分析法
教育部高职高专规划教材:《证券投资分析》课程教学资源(PPT课件)第四章 市场与行业分析
文档格式:PPT 文档大小:116KB 文档页数:10
证券投资分析离不开对证券市场本身的分析。证 券市场是证券发行和流场的场所,影响证券市场的因 素有许多,有基本因素、技术因素,还有财务因素。 关于技术因素和财务因素分析将在以后各章节中加以 研究,本章主要是从中观角度对证券市场的基本因素 中的一些主要方面进行概要分析。主要包括市场分析、 行业分析和区域分析等,这些方面又具体包括许多内 容。通过分析,提高证券投资者的决策水平,增强证 券投资的信心
西华大学电子信息及电气工程系:《检测与转换技术》课程教学资源(作业习题)第2-3章 电测量指示仪表和电量和电路参数测量
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:1
1、什么是测量误差?什么是仪表的基本误差?什么是仪表的附加误差?仪表的准确度等级是否代表测量的准确度?
中山大学岭南学院:《国际金融学》课程教学课件_模拟试题四
文档格式:PDF 文档大小:20.76KB 文档页数:3
一 名词解释(10 分) 国际银行设施 国际租赁 CDs 单方面转移 黄金平价 二 判 断 题 (20 分) 1 特别提款权是由 USD CHF GBP JPY DEU 五种货币 的加权平均计价的 2 在纸币制度下 汇率决定的基础是黄金平价 3 出口信贷是一种有约束性的贷款 因而不属于优惠性质的信贷
《管理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 信息获取
文档格式:PPT 文档大小:104KB 文档页数:8
数据:记录客观事物的性质、形态和数量特 征的抽象符号(文字、数字、图表、图形、曲 线) 信息:数据经加工处理后得到信息。反映 客观规律 两者之间无绝对界限
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