（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1．了解常用联轴器的类型和特点、 选择和标记方法； 2．了解常用离合器的类型和特点；

第一节 概述、轴的分类 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的强度与刚度校核

1．会选用滑动轴承的结构和材料； 2．掌握非液体摩擦滑动轴承的设计 计算；

1．掌握轴的结构及设计方法； 2．掌握轴的受力分析及强度计算；

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

第一节 键联接与花键联接 第二节 螺纹联接 第三节 紧固联接 第四节 弹簧