为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

第一节 低层建筑消火栓给水系统 第二节 高层建筑室内消火栓系统 第三节 闭式自动喷水灭火系统 第四节 开式自动喷水灭火系统

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

工程活动是人类一项最基本的社会实践活动,其中涉及到许多复杂的伦理问题。今天我们已经生活在一个人工世界中。工程和科学一起使人类具有了前所未有的力量。它们在带来巨大福祉的同时,也使我们遇到了众多的风险和挑战。工程伦理问题实际上已成为我们时代的诸多问题之一

组织理论包括组织结构学和组织行为学。 组织结构学侧重于静态研究,目的是建立精干、合理、高效组 织 组织行为学侧重于动态研究,目的是建立良好的组织关系

家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础:同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础:同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

家畜环境卫生是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以物理、化学、微生 物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工程等基础科学为基础;同时又与 饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医学等有密切联系

1、什么是工程热力学? 2 、为什么要学习《工程热力学》? 3、热能及利用； 4、本课程的研究对象及主要内容； 5、如何学好工程热力学？ 6、对作业的要求； 7、期末总评成绩的评定方法