内容 例5-1用位移法计算两个未知数的刚架 例5-2用位移法计算一个未知数排架。 例5-3用位移法计算横梁刚度无穷大一个未知数刚架 例5-4两个角位移未知数的刚架 例5-5横梁刚度无穷大两个线位移刚架 5-6对称性的利用 5-6-1剪力静定杆带来的简化 5-7有侧移的斜柱刚架 5-7-1联合法 5-7-2混合法 5-8温度改变时的计算 5-9思考题及习题课 5-10本章小结

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

所谓的多元方差分析,就是说存在着不止一个应变量,而是两个以上的应 变量共同反映了自变量的影响程度。比如要研究某些因素对儿童生长的影响程 度,则身高、体重等都可以作为生长程度的测量因子,即都应作为应变量

能量与能源 能量一宇宙间一切运动着的物体,都 有能量的存在和转化,人类一切活动都 与能量及其使用紧密相关。 所谓能量,也就是\产生某种效果(变 化)的能力”。反过来说,产生某种效 果(变化)必然要伴随能量的消耗和转 换

一、均衡价格的变动 二、均衡价格是由供求相对水平决定的 三、供求是由许多因素决定的 四、当这些因素发生变化时,就会引起供求发生变化,进而导致均衡价格和(或)数量发生变动

一、完全竞争厂商的短期均衡 二、在短期,由于存在着不变的生产要素,因此厂商是在既定的生产规模下,通过对产量的调整来实现MR=SMC的利润最大化的均衡条件

长期供给曲线的形状依赖于行业产量的 变化对厂商必须支付的生产要素价格的 影响程度

一、垄断厂商的短期均衡 二、垄断厂商的利润最大化原则 三、垄断厂商为了获得最大的利润,也必须遵循边际收益MR等于边际成本MC的原则。 四、在短期,垄断厂商无法改变不变要素的投入量,是在既定的生产规模下通过对产量和价格的同时调整,来实现边际收益MR等于短期边际成本SMC的

一、完全竞争厂商对生产要素的需求函数 二、完全竞争厂商对生产要素的需求函数反映的是,在其他条件不变时,完全竞争厂商对要素的需求量与要素价格之间的关系

第一、二章要点: 前提:定量分析建立在“电路模型”基础上本课程主要讨论“线性非时变”电路一参考方向,关联参考方向注意:v,i不关联时p=-ui