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《资产评估学》课程教学资源(讲义)第二篇 资产评估实务 第四章 机器设备评估 4.2成本法在机器设备评估中的应用
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《资产评估学》课程教学资源(讲义)第二篇 资产评估实务 第四章 机器设备评估 4.1机器设备评估概述
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
文档格式:PDF 文档大小:3.96MB 文档页数:112
• 指令系统:机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言,汇编语言(Assemble Language) – Instruction Set Architecture(ISA) • 分类:CISC、RISC、VLIW • 影响:处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数:寄存器,存储器(大小尾端,对齐),常数/立即数; • 指令功能,指令格式与编码,寻址方式(操作数,下一条指令) • 分支指令,大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计:COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程: • 可执行程序生成:编译,汇编,链接,加载
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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
文档格式:PDF 文档大小:192.69KB 文档页数:2
引言 机械工业在现代化建设中的作用 机器的基本组成要素 本课程的内容、特点、性质与任务 认识机器
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烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 用于机器人的Ubuntu linux
文档格式:PPT 文档大小:13.7MB 文档页数:73
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 机器人编程的Python基础知识
文档格式:PPT 文档大小:16.09MB 文档页数:77
烟台理工学院:《机器人操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 机器人编程的C++基础知识
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
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