机械设计基础工 (机械原理
机械设计基础Ⅰ （机械原理）
一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称 机器(个特征 ①人为的实物组合(不是天然形成的) ②各运动单元具有确定的相对运动 ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及 能量的转换 机构:有①②两特征
绪 论 一、研究对象 1、机械： 机器（三个特征）： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及 能量的转换。 机构：有①②两特征。 机器和机构的总称
机器和机构最明显的区别是 机器能作有用功,而机构不能,机构仅能实现预期的机械运动 两者之间也有联系,机器是由几个机构组成的系统,最简单 的机器只有一个机构。 机械的组成: 1原动机:机械动力的来源 2.工作机:能完成机械预期的动作 3传动部分:把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4.自动控制部分
机器和机构最明显的区别是： 机械的组成： 1.原动机：机械动力的来源 2.工作机：能完成机械预期的动作 3.传动部分：把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4.自动控制部分 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单 的机器只有一个机构
2、概念 构件:运动单元体 零件:制造单元体 构件可由一个或几个零件组成 机架:机构中相对不动的构件 原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。 输入构件 从动件:随着原动构件的运动而运动的构件 →输出构件 机构:能实现预期的机械运动的各构件(包括机 架)的基本组合体称为机构
2、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。 →输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。 →输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机 架）的基本组合体称为机构
二、研究内容: 1、机构的结构和运动学: ①机构的组成; ②机构运动的可能性和确定性; ③分析运动规律。 2、机构和机器动力学: 力功 运动的关系F=ma 能 3、要求:解决二类问题: 分析:结构分析,运动分析,动力分析 综合(设计):①运动要求,②功能要求,设计 新的机器
二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ③分析运动规律。 2、机构和机器动力学： 力——运动的关系·F=ma 功——能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求,设计 新的机器。 ①机构的组成； ②机构运动的可能性和确定性；