第九章平面机构的平衡
第九章 平面机构的平衡
§9-1平衡的目的和分类 平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力 附加的动压力→振动(源) 、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)
§9-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的： 尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力 振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡： 机架上的平衡： 刚性回转件 柔性回转件 （有专门学科） （平动和平面一般运动的构件）
§9-2刚性回转件的平衡 、质量分布在同一回转面内 集,, F 惯性力组成一平面汇交力系 h3/3 右∑F=0平衡 2 Fs 3 若∑F≠0不平衡 ∑F+F=0 具体:加一平衡质量块mn
§9-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内 5 b d m2 m1 m3 r2 r3 r1 Fi2 F3 Fi1 m1r1 m2r2 m3r3 惯性力组成一平面汇交力系 若 = 0 Fi 平衡 若 0 Fi 不平衡 + = 0 Fi Fb 具体：加一平衡质量块mb
Fi h373 me=m,r+m,r2+m3r+m,r=0 e=0(总质心在回转轴线上) 静平衡:各质量块的质径积的矢量和为零或∑F=0
m2 m1 mb m3 r2 r3 rb r1 Fi2 F3 Fi1 Fb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 0 me = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = e=0(总质心在回转轴线上) 静平衡 ： 各质量块的质径积的矢量和为零 或 = 0 Fi
例:曲轴的平衡 平衡面 b 等效条件(+F=F Fll=FT
例：曲轴的平衡 l' l'' r'b rb r''b l mb m'b m''b T' T'' 平衡面 等效条件 = + = F l F l F F F b b b b b
二、质量分布不在同一回转面内 各部分质量的惯性力组成—一空间力系 , 空间力系平衡条件主矢∑F=0 主矩∑M1=0 措施:(将每个平面的惯性力平衡) 动平衡:∑F=0 ∑M,=0 比较:静平衡ΣF=0 经过动平衡的回转件一定是静平衡的,反之,静平衡的 回转件不一定是动平衡的
二、质量分布不在同一回转面内 各部分质量的惯性力组成——空间力系 空间力系 平衡条件 主矢 Fi = 0 主矩 Mi = 0 措施：（将每个平面的惯性力平衡） 动平衡 ： Fi = 0 Mi = 0 比较： 静平衡 Fi = 0 经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的 回转件不一定是动平衡的
§9-3平衡试验法 静平衡 动平衡
§9-3 平衡试验法 静平衡 S 动平衡 11 12 8 7 5 6 4 1 13 9 3 10 2