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学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

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图样是设计、制造与维修机器的主要技术资料。国家标准 《机械制图》是一项基础性的技术标准,要正确地绘制机械图样,必须 严格地遵守国家标准的各项规定,必须学会正确地使用绘图工具,掌握 合理的绘图方法和步骤