8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

一、轴的用途与分类 1、功用:（1)支承回转零件;（2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩 心轴只受弯矩 传动轴——主要受扭矩

一、齿轮传动的特点 优点: （1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)工作可靠、寿命长 缺点: （1)制造、安装精度要求较高2)不适于中心距a较大两轴间传动 （3)使用维护费用较高)精度低时、噪音、振动较大

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

直线运动导轨 1、概述 直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动的直线运动导轨限制了其他五个自由度,只剩下单向的移动。 导轨的导向面: （1)棱柱面 （2)圆柱面

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长

一、载荷的分类 静载荷 变载荷: （1)循环变载荷 （a)稳定循环变载荷 （b)不稳定循环变载荷 2)随机变载荷 载荷: （1)名义载荷 （2)计算载荷