§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学

4.1 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.1 流动阻力的影响因素 4.1.2 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.2.1 均匀流动和沿程损失 4.1.2.2 非均匀流动和局部损失 4.2 流体运动的两种状态——层流与紊流 4.2.2 流动状态的判别标准—雷诺数 4.2.3 不同流动状态的水头损失规律 4.为什么用下临界雷诺数，而不用上临界雷诺数作为层流与紊 4.3 圆管中的层流 4.3.1 分析层流运动的两种方法 4.3.1.1 N-S方程分析法 4.3.1.2 受力平衡分析法 4.3.2圆管层流的速度的分布和切应力分布 4.3.3 圆管层流的流量和平均速度 4.3.4 圆管层流的沿程损失 4.3.5 层流起始段 4.4 圆管中的紊流 4.4.1运动要素的脉动与时均化 4.4.2 混合长度理论（紊流切应力） 4.4.3圆管紊流的速度分布 4.4.3.1 速度分布 4.4.4 圆管紊流的水头损失 4.4.3.2层流底层、水力光滑管与水力粗糙管 4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定 4.5.1 尼古拉兹实验 4.5.2 工业管道紊流阻力系数的计算 4.5.2.1 λ值分析 4.5.2.2 λ计算公式 4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算 4.6.1 利用原有公式进行计算 4.6.2 用蔡西（Chezy）公式进行计算（不要求，去掉） 4.8 管路中的局部损失 4.8.1 边界层分离： 4.8.2 局部阻力系数的影响因素 4.8.2 常用流道局部阻力系数的确定 4.8.3 水头损失的叠加原则（不要求）

 参数化点坐标  使用设计变量  参数化运动方式  使用参数表达式  以参数化点坐标的方式进行参数化建模

本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

第一节流体在叶轮中的运动分析 一、叶轮流道(叶片)投影图及主要尺寸

第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析

第一部分 力学 一、测量的初步知识简单的运动 二、质量和密度 三、力、力和运动 四、压力和压强液体压强大气压强 五、浮力 六、简单机械机械能 第二部分 声现象、光学、热学 一、声现象 二、光学 三、热学 第三部分 电学 一、电路、电流 二、电压、电阻 三、欧姆定律 四、电功、电功率 五、电和电磁 第四部分 物理实验设计开放题 第五部分其他开放题 一、跨学科开放题 二、社会热点开放题 三、图像开放题