教学目标:掌握三角网外业观测方法和测站平差,了解精密导线测量和精密水准测量的要点及方法

教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

一、设法把测量的误差减至最小。 二、测量前:选择仪器,调节仪器,对操作者进行培训。 三、测量中:运用相应的方法减小或消除确定的系统误差

教学目标:了解桥梁施工测量的任务和基本内容,掌握桥轴线长度精度估算的 基本公式和方法,了解桥梁控制网的主要形式

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1.了解有关地球的基本知识; 2.掌握测量常用坐标系统 3.掌握地形图的基本知识; 4.掌握测量工作的内容和原则

1.1控制测量学的基本任务和主要内容 1.2控制测量的基准面和基准线 1.3控制的布设形式

6.1概述 6.2温度测量 6.3流量测量 6.4液位测量

第一节光学经纬仪的构造与使用方法 光学经纬仪的种类按精度系列可分 为DJ07、DJ1、DJ6、DJ15和DJ60等六 个级别,其中D”、“分别为“大地测量 ”和“经纬仪”的汉语拼音的第一个字母, 下标数字表示仪器的精度,即一测回水 平方向中误差的秒数

9.1信号的频谱 9.2扫描式频谱仪 9.3付里叶分析仪 9.4频谱仪在频域测试中的应用 9.5谐波失真度测量 9.6调制度测量