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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
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§1 线性变换的定义 §2 线性变换的表示与运算 §3 线性变换在不同基下的表示 §4 不变子空间,像空间和核空间 §5 特征根和特征向量
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1. 了解n维向量空间、子空间、基、维数、坐标等概念; 2. 了解内积的概念; 3. 了解标准正交基的概念; 4. 掌握线性无关向量组标准规范化的Schimidt(施密特)方法
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《线性代数与解析几何》课程教学资源(PPT课件)第三章 几何空间中的向量(向量及其线性运算、仿射坐标系与直角坐标系)
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9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器
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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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《高等数学》课程教学资源(导学单)第八章向量代数与空间解析几何_8-1向量及其线性运算
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《高等数学》课程教学资源(课件讲稿)第八章 向量代数与空间解析几何_8.1向量及其线性运算
文档格式:PPT 文档大小:575.5KB 文档页数:34
6.1 状态空间法的系统仿真 6.2 非线性环节的仿真 6.3 离散系统的仿真 6.4 SIMULINK仿真
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第一章n阶行列式 第二章矩阵 第三章向量组与矩阵的秩文数 第四章线性方程组 第五章特征值与二次型 第六章线性空间与线性变换
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