北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

奈氏稳定性判据及其应用

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

PID调节器的基本原理

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备控制技术及应用》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备与控制工程 专业实验》课程教学大纲（2020版）