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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章传热设备的控制

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十五章流体输送设备的控制

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）自动控制原理教学大纲

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）自动控制技术前沿论题

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环比值）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章串级控制系统

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第一章过程控制的发展概况（负责人：李宏光）

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1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别