基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法

一、实验目的 熟悉、了解减速器的结构,了解减速器中各零件作用、结构形状及装配关系。加深对轴系部件结构的理解。了解减速器装配的基本要求

实验一平面机构运动简图测绘 一、实验目的: 1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感 2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;

15-1滑动轴承的摩擦状态有几种?各有什么特点?

10-1试证明具有自索性的螺旋传动,其效率恒小于50%。 10-2试计算M20、M20×1.5螺纹的升角,并指出哪种螺纹的自索性较好

6-1已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘 轮的齿形

3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注 推程运动角δ

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

5-1在图示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆l的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转 向,并以箭头表示

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度