针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

利用正交实验设计配制由透明质酸HA、Lα-DPPC磷脂和y-球蛋白3种成分构成的复合人工滑液,在PVA-H/PVA-H,PVA-H/316L S S两类人工关节摩擦副上,利用自制振子式摩擦仪测定其摩擦学参数,初步确定出复合人工滑液中3种成分的适宜配比

研究以透明质酸为主要成分的人工滑液的流变性质,分析添加γ-球蛋白和Lα-DPPC磷脂对人工滑液流变性能和润滑性能的影响,并结合滑液粘弹性质与摩擦副表面理化性质对润滑模式进行了探讨

利用双碱法进行烧结烟气脱硫过程中,脱硫副产物亚硫酸钙的氧化是工艺中很重要的化学过程.设计实验室实验,模拟工程中亚硫酸钙氧化过程,通过改变反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量等,研究亚硫酸钙氧化效率的影响因素及变化规律.添加锰离子作催化剂,研究其对亚硫酸钙的氧化是否有促进作用.结果表明,亚硫酸钙的氧化受反应时间、温度、初始pH值、搅拌强度、曝气量和固含量的影响,且锰离子可以显著促进亚硫酸钙的氧化,并确定了最适合的工艺条件

基于声学原理所研制的转炉造渣监控系统为转炉冶炼提供了有效手段,在实际应用中取得了良好的冶金效果。通过采集炉内音强信息,该系统能自动设置炉渣喷溅和返干预警线及最佳化渣区域,并显示枪位和副原料加入情况等,以指导工人操作,该系统能提前5~10s预报喷溅和返干,其预报命中率分别为86.7%和94.6%。另外,该系统还有预报熔池含磷量的功能

为了解决炼铁高炉矿渣、脱硫副产物大量堆积产生的环境问题,实验中利用钢渣、脱硫灰及水泥熟料制备复合胶凝材料.在加水预处理的条件下,随着脱硫灰掺量的增加,胶凝材料的强度呈先增加后变小的趋势,当脱硫灰的氧化温度为550℃、氧化时间为30 min以及掺量为5%时所制得的胶凝材料可获得较好的反应性能.该胶凝材料强度能够达到GB 1344-1999中52.5R水泥强度的要求

针对中小转炉不宜增设副枪检测、无法进行动态控制的实际状况,提出了自适应静态模型动态化控制的思想:首先建立自适应终点静态控制模型;然后根据枪位-加料模型进行吹炼并启动动态化控制知识库,修正枪位-加料模型及控制量,最后启动预报模型进行终点预报指导出钢,根据实际吹炼数据验证,终点控制模型具有良好的跟踪性,终点预报模型的终点C,T命中率分别达到68%和63%

建立了生态产业共生网络均衡模型的标号系统,该生态产业系统可有效地减少原材料使用量并降低污染物排放.针对生态产业共生网络多产品(主副产品和废弃物)和多层次(生产者企业、消费者企业、分解者企业和需求市场)的复杂网络结构,基于标号系统描述了生态产业共生网络各层决策成员的利润优化行为以得到均衡条件,利用变分不等式构建生态产业共生网络均衡模型.在一定假设条件下,探讨变分不等式问题解的性质并构造数值算例以验证模型的正确性与合理性

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用

根据露天矿汽车运输土质路面特征及扬尘的发生机理,从环境本底条件出发,建立了黏结凝并、吸湿、保水等抑尘因子的选择原则.对蔗糖、可溶性淀粉、丙三醇、碳酸钠、硅酸钠等因子进行了粘度、吸湿、高温抗蒸发及研磨抗辗压等实验模拟研究,并与纯水进行了对比.结果表明,由可溶性淀粉、硅酸钠和丙三醇组成的抑尘剂,粘度可达510 mPa·s,粉尘的饱和吸剂率达到65.3%,恒高温(45℃)下单位面积的抗蒸发速率为0.03g·cm-2·h-1,抗蒸发时间达65.17h,具有强的黏结、凝并、吸湿、保水、抗高温和固结路面等性能,而且吸附性强,不产生喷洒时的二次扬尘,对矿石加工与冶炼无任何副作用,环境友好