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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制
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一.系统工程的产生、发展及应用 (一)系统思想及系统理论的产生与发展 系统思想的发展经历了三个阶段,即:“只见森林”(朴素的系统思想)阶段—“只见树木”阶段—“先见森林,后见树木”(科学的系统思想)阶段。 古代中国和古希腊在系统思想的产生与早期发展中具有突出地位和贡献
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第一章 Dreamweaver MX的应用 第一节 Dreamweaver MX的基础知识 熟悉Dreamweaver MX的窗口界面及编辑环境 了解使用Dreamweaver MX的站点管理器规划管理网站; 了解如何通过自定义 Dreamweaver MX的编辑环境以提高工作效率;
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一、变应力的基本类型及参数;疲劳曲线 二、机械零件强度计算方法;材料及选择
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一、织物的几何和结构因素的基础知识 二、织物的几何和结构因素的实际应用 三、织物的几何和结构因素的测试
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▪ 了解学习曲线图、产品转换曲线图、范围经济成本分析图 ▪ 掌握学习效应和范围经济的含义 ▪ 学会分析学习效应与规模报酬的关系
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一、理解支持价格、限制价格的含义 二、掌握支持价格、限制价格的利弊 三、学会运用支持价格或限制价格理论分析和解决现实问题
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第一节抗原的概念和特性 第二节决定抗原免疫原性的条件 第三节抗原的特异性与交叉反应 第四节抗原的分类 第五节医学上重要的抗原物质
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4、下列几种说法对不对?不对的应怎样更正? ①一种酸的酸性越强,其pKa越大; ②一种碱的碱性越强,它的共轭酸也越强; ③对于KHC2O4来说,衡量它的酸性的是Ka2,衡量它的碱性的是K2
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