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一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:273.96KB 文档页数:3
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
哈尔滨工业大学:《工程信息管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统设计
文档格式:PPT 文档大小:703.5KB 文档页数:64
系统设计的任务主要是解决“怎么做”的问题。 其目标是进一步实现系统分析阶段推出的系统模型, 详细地确定新系统的结构、应用软件的研制方法和内容
板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法
文档格式:PDF 文档大小:274.54KB 文档页数:6
给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊控制(matlab)
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:6.46MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第四节 基准
文档格式:PPT 文档大小:829KB 文档页数:5
基准:用来确定生产对象几何要素间几 何关系所依据的那些点、线、面。 基准可分为:设计基准、工艺基准 工艺基准又可分为:工序基准、定位基准、 测量基准和装配基准等
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第六节 机器装配工艺规程设计
文档格式:PPT 文档大小:490.5KB 文档页数:35
一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 工艺规程设计 第一节 概述
文档格式:PPT 文档大小:148.5KB 文档页数:6
第一节概述 一、工艺规程的作用 1.工艺规程是工厂进行生产准备工作的 主要依据 产品在投入生产之前要作大量的生产准备 工作,包括原材料和毛坯的供应,机床的配备 和调整,专用工艺装备的设计制造,核算生产 成本以及配备人员等,所有这些工作都要根据 工艺规程进行
陕西科技大学:《电工技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 可编程控制器
文档格式:PPT 文档大小:368.5KB 文档页数:43
一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的指令系统 三、梯形图的设计原则和经验设计方法 四、能够用梯形图语言进行简单的编程
广东水利电力职业技术学院:《水利工程制图》课程PPT_第一讲 制图的基本知识
文档格式:PPT 文档大小:13.46MB 文档页数:50
水为实现水利水电工程制图标准化,使水利水 工电工程图样准确表达设计意图或实际情况,并 制保证图面质量,以适应勘测、设计、施工和存 图档的要求,必须对水利水电工程图样的内容、 画法、格式等作出统一规定。执行标准:《水 多利水电工程制图标准》(SL75-93)
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