为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

探索了一种采用转炉由高碳铬铁\一步法\冶炼中低碳铬铁的新工艺.该工艺与氩氧混吹脱碳法(Argon Oxygen Decarburization,AOD)类似,不同之处在于用CO2代替氩气作为搅拌气体吹入熔池.实验结果表明:采用CO2对高、中碳铬铁脱碳是可行的;在高碳铬铁冶炼中碳铬铁初始阶段大量喷吹CO2能取得更好的脱碳效果,而在冶炼后期,高比例的O2适量添加CO2则更有利于脱碳,在当前实验条件下,较佳的脱碳气氛为25% CO2+75% O2(体积分数);CO2的引入对提高铬的回收率有积极作用,同时CO2含量越高,保铬效果越好.实验同时发现,CO2对高碳铬铁脱硫有积极作用

本溪精礦粉因粒度甚細而比一般礦粉更難燒結,但在適當的配料、加水和燒結條件下仍可得到質量很好的燒結礦和很高的燒結速度。試驗結果表明:最好的混合乾料應含水7.5～8％,固定碳為4～4.5％,返礦20～25％,製造高堿度自熔性燒結礦除石灰石外應該用一部份白雲石,最好同時另加少量石灰（如混料不勻應以石灰水代之）,加一部份錳礦能提高燒結速度（加錳礦後燃料應相應提高）,用熱返礦預熱混合料可以提高燒結速度很多,在上述條件下,可以得到堿度（$\\frac{{CaO + MgO}}{{Si{O_2}}}$）到1.5以上而強度甚好的燒結礦,使在高爐內甚至完全不需加石灰石,燒結速度可以到達20公厘/分以上,比本溪現在情況高一倍,碱度愈高,燒結礦的還原性愈好

采用喷射成形技术制备了M3型高速钢和以Nb替代V的M3型高速钢.利用扫描电镜、X射线衍射、差示扫描量热仪和金相显微镜研究了Nb对M3型高速钢组织的影响.喷射成形能有效消除宏观偏析,细化组织.以Nb代V,提高了MC型碳化物开始析出温度,大量MC相先于共晶反应析出,呈独立的近球形分布于晶界,同时其尺寸减小.由于消耗大量C,抑制了共晶反应,M2C片层数量减少且厚度变薄,其在热变形过程中更易于分解,进一步增加了组织均匀性.低温低载荷时含铌的M3型高速钢抗磨损性能显著优于M3高速钢,温度升高到500℃时磨损机制逐渐以氧化磨损为主,两合金的抗磨损性能差距减小,主要原因是大量呈弥散球形分布的含铌MC型碳化物能有效提高高速钢的磨粒磨损抗性,而其对抗氧化性能并无明显作用

介绍感应脉冲粘度计的原理、制作及使用。它适用于测量各种炉渣及熔融金属的粘度,具有很宽的测量范围及良好的灵敏度。着重讲述粘度计的电子显示技术、检测电路设计和调试。采用感应脉冲方法将粘度这个非电的物理量变换成电讯号,用数字仪表直接显示读出,精度为±1.5%。在数据的积分、记忆过程中,以新的电路设计和应用集成电路运算放大器保证了良好的准确度,从而代替了价格很贵的数模转换电子设备。粘度大小随试样温度升降而变化能作连续测量,配用x—y函数记录仪便自动记录画出粘度—温度关系曲线。从脉冲间隔取出粘度数值这种方法有很好的重现性,而采用感应调谐回路产生脉冲则能排除各种干拢,这两方面是本粘度计的特点。从电路设计、实物制作、运转调试等方面介绍必要的计算公式及统调经验

思想和工具在人口学研究中都不可或缺：思想是对自然规律和社会规律的认识逻辑，是对自然现象和社会现象的解释范式；工具是沟通主观认识与客观世界的桥梁。但是，在中国的人口问题研究中存在两个问题：一是思想的贫困，二是“工具陷阱”。这造成了虽然每年都有大量的研究文献，却鲜有人口理论的建树的局面。另一方面，进入后转变时期的中国人口新常态已经确立，人口与社会经济发展的关系正在发生着转折性、系统性的变化，这给人口研究带来了新的发展契机。中国人口问题研究和理论创新不仅要求我们必须克服思想贫困和工具陷阱这两大障碍，同时也需要解决几个关键性的认识问题

5.1 向量空间的定义 一、向量空间概念的引入 二、向量空间的定义 三、向量空间的例子 四、向量空间的基本性质 5.2 向量的线性相关性 5.3 基维数和坐标 一. 基 二. 维数 三. 关于基和维数的几个结论 四. 坐标 五. 过渡矩阵及向量在不同基下坐标的关系 六. 过渡矩阵的性质 5.4 子空间 5.5 向量空间的同构 第六章 线性方程组 6.1 消元解法 6.3 齐次线性方程组解的结构 6.4 一般 线性方程组解结构 6.5 秩与线性相关性 6.6 特征向量与矩阵的对角化 第七章 线性变换 7.1 线性变换的定义及性质 7.2 线性变换的运算 7.3 线性变换的矩阵 7.4 不变子空间 7.5 线性变换的本征值和本征向量 第八章 欧氏空间 8.1 欧氏空间的定义及基本性质 8.2 度量矩阵与正交基 8.3 正交变换与对称变换 8.4 子空间与正交性 8.5 对称矩阵的标准形

第一部分 醇 第一节 醇的定义和分类 第二节 醇的命名 第三节 醇的结构特点 第四节 醇的物理性质和光谱特征 第五节 醇的反应 一 醇反应性的总分析 二 醇羟基中氢的反应 三 碳氧键的断裂，羟基被卤原子取代 四 成酯反应 五 氧化反应 六 脱氢反应 七 多元醇的特殊反应 第二部分 醚 第一节 醚的分类和命名 第二节 醚的物理性质和光谱特征 第三节 醚的制备 第四节 醚的反应 一 自动氧化 二 形成金盐 三 醚的碳氧键断裂反应 四 1，2环氧化合物的开环反应 第六节 醇的制备

§1 数据库系统概述 §4 数据库系统的组成 §2 数据模型 §3 DBS的结构 §1 关系模型的基本概念 §2 RDBS的数据操纵语言：关系代数 §3 RDBS的数据操纵语言：关系演算语言 §1 SQL概述 §2 SQL数据定义功能 §3 SQL数据操纵功能 §4 视图 §5 SQL数据控制功能 §6 嵌入式SQL §1 关系系统 §2 关系系统的查询优化 §1 数据库设计概述 §2 需求分析 §3 概念结构设计 §4 逻辑结构设计 §5 物理结构设计 §6 数据库的实施和维护 §1 事务的基本概念 §2 故障的种类 §3 恢复的实现技术 §4 恢复策略 §1 并发控制概述 §2 封锁（Locking） §3 封锁协议 §5 并发调度的可串行性 §6 两段锁协议 §7 封锁的粒度 §1 数据库安全性控制 §2 统计数据库安全性 §1 完整性约束条件 §2 完整性控制 §3 SQL的完整性实现

第一节 四气 一、四气的含义 二、平性药的含义 三、四气的确定 四、四气的作用与适应证 五、四气的意义 第二节 五味 一、五味的含义 二、五味的确定 三、五味的实际意义 四、五味的阴阳五行属性 五、五味的作用与适应证 六、五味与五脏的联系 第三节 升降浮沉 一、升降浮沉的含义 二、升降浮沉的阴阳属性 三、药物升降浮沉作用趋向的认定 四、药物升降浮沉作用趋向的形成 五、影响药物升降浮沉的因素 六、药物升降浮沉的作用 七、掌握药物升降浮沉性能对指导临床用药的意义 第四节 归经 第五节 毒性 一、古代药物毒性的概念 二、现代药物毒性的概念 三、中药毒性分级 四、必须正确对待中药的毒性 五、中毒常见的临床表现 六、产生中药中毒的主要原因 七、掌握药物毒性强弱对指导临床用药的意义