设网络N仅由线性电阻元件组成,该网络对外 有两对端钮。 互易定理1:对于图示两电路有 2 当l1=l2时, 即电压源和电流表互换位置后,电流表的读数不变

1-1信号和电路 1-2电路模型 1-3电路变量 1-4电路元件 1-5基尔霍夫定律 1-6基本电信号

1.5 电阻元件 (resistor) 1.6 电压源和电流源 1.8 受控电源 (非独立源 controlled source or dependent source) 1.9 基尔霍夫定律(Kirchhoff’s Laws)

一、非线性电阻的符号 二、非线性电阻的伏安特性 不满足欧姆定律,其伏安特性通过函数f(u,i)=0或曲线描述

对偶:两个不同的元件特性或两个不同的电路, 却具有相同形式的表达式

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 一、电机在国民经济中的作用: 1.电能的生产、传输和分配中的主要设备 2.各种生产机械和装备的动力设备 3.自动控制系统中的重要元件

第一章电力系统的基本概念 第二章电力系统的接线方式 第三章电气设备及配电装置 第四章电力系统元件的电气参数及等值电路 第五章简单电力系统的潮流计算 第六章复杂电力系统潮流的计算机算法 第七章电力系统有功功率的最优分配与频率调整 第八章电力系统的无功功率与电压调整 第九章电力系统静态稳定 第十章电力系统暂态稳定

>1.1电路和电路模型 >1.2电流和电压的参考方向 >1.3电功率 1.4电阻元件 >1.5电压源和电流源 1.6基尔霍夫定律

第1章电路模型和电路定律 重点: 1.电压、电流的参考方向;关联参考方向 2.电阻元件、独立电源及受控源的外特性 3.基尔霍夫定律

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的