稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

第六讲社会主义国家的经济与政治及其转型 第一节社会主义国家政治经济发展 第二节社会主义国家的政治经济改革 第三节社会主义国家对外关系发展 第四节社会主义国家政治经济转型

第一讲认识管理 什么是管理? 管理学家定义管理 管理就是由一个人或多个人来协调其他人的活动,以便收 到个人活动所不能受到的效果。一强调工作任务。 管理就是领导。 一强调管理者个人领导艺术管理就是决策

薯类作物栽培学 第二讲。云南的薯类作物及马铃薯的起源、传播与分布

程序（广义）： 如：某一个会议的程序 1、 宣布全议开始； 2、 奏国歌 ； 3、校长讲话； 4、 宣布获奖者名单； 5、颁奖； 6、获奖代表讲话； 7、宣布会议结束；

第十七讲三十年代诗歌的多样选择 一、三十年代诗歌多元发展格局 二、左翼革命诗歌 三、艾青等现实主义诗歌 四、戴望舒与现代诗派

第十一讲三十年代小说的兴盛 一、三十年代小说的整体特征 二、左翼新人小说 三、丁玲及其创作 四、“东北作家群” 五、“京派”的小说 六、新感觉派小说

Photoshop 作为图形图象处理领域的专业级软 件，是大部分艺术家、广告设计人员以及网页制作 人员的重要工作助手。 本章我们将为大家讲解30个应用实例的制作过 程，为读者讲述 Photoshop7.0 在图像处理综合应用 方面的强大功能。实例中包含常见的标志、封面、 包装的设计，贺卡、海报、宣传画的制作，照片的 处理以及网页的制作等等

第四讲秦始皇及其遗产 一、“虎狼之秦”:法家思想与秦军国主义发展特色 二、“六王毕、四海”:秦始皇的统事业 三、“海内为郡县,法令由一统”:大一统帝制之创建 四、“天下苦秦”:秦国的暴政和速亡

一、基本概念 1、碳水化合物基本含义: 组成符合Cn(H2O)m通式 2、单糖、二糖、低聚糖、多糖; 还原糖、非还原糖 3、变旋现象(单糖的 Haworth结构中讲) 4、差向异构(单糖的立体构型中讲)