6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

案件回顾: 五年前,小文看到一则广告,称有一种超高频的高新技术,可以对类 似自己这样的皮肤进行整形美容,而且术后不留疤痕,与正常皮肤一样, 依着广告上的地址,小文找到了北京新华超高频皮肤整形高新技术推广 中心,在得到赵主任承偌可以治愈的前提下,小文进行了手术,可是手术 后,并没有达到预期的效果,脸上的蓝色胎记颜色反而加深,并出现了疤 痕.此后小文四度春秋,八次美容,胎记变成了疤痕

一、Ａ型选择题：（有五个备选答案，请圈出其中 1 个最佳答案的字母，每题 1 分，共 20 分） 1. 关于脱水的叙述，不正确的是： A 高渗性脱水的缺水超过缺钠 B 低渗性脱水的缺钠超过缺水 C 等渗性脱水的缺钠与缺水相当 D 低渗性脱水一般伴有低钠血症 E 等渗性脱水又称原发性缺水

一、PLC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 （GM）提出，美国数字设备公司（DEC） 中标，于1969年研制成功（PDP-14） 当前发展方向：①超小型②超大型

1．了解有关放射性核素和放射性衰变的概念； 2．会正确书写核化学方程式； 3．了解放射性碳-14测定年代法； 4．了解核能和核能利用的基本概念； 5．简单了解人工核反应和超铀元素合成的基本内容。 18.1 放射性核素和放射性衰变 Radioactive nuclide and radioactive decay 18.2 核能和核能利用 Nuclear energy and use of nuclear energy 18.3 人工核反应和超铀元素的合成 Artificial nuclear reaction and syntheses of transuranium elements

15--7声波超声波次声波 在弹性介质中传播的机械纵波,一般统称为声波.可闻声波

§11－4 用能量法解超静定系统

海洋环境 地球表面积5100000m2,其中70.84%被海洋所覆盖; 海洋面积中84%的水深超过2000m,平均深度3800m; 真光层(阳光所能到达的深度)即便是在最清洁的水中,其深度也不会超过200m

用旧有罐式真空脱气设备改造成的真空氧氩炉外精炼工业性试验装置,试炼了超低炭不锈钢、微炭电工纯铁和镍（钴）合金。通过试验证明:1.在氩气来源不足和生产钢种较多的特殊钢厂中,采用既能真空吹氧脱炭又能真空吹氩去气的真空氧氩炉外精炼设备是合理的;2.设备构成中采用水冷拉瓦尔喷枪吹氧,氧浓差电池控制吹炼终点,真空加料装置进行脱氧、造渣和调整成分,以及采用自动对中心的桶盖对保证精炼过程的顺利进行起了重要的作用;3.结合实际制定的精炼工艺可以保证有效地脱炭、去气,达到较高的铬回收率和得到优良的产品质量;4.此种精炼方法可以大幅度地降低成本、降低电耗和提高电炉的生产率;5.所得技术资料可以作为设计新的生产性设备的依据