1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

8.4 8086的中断方式 8.4.1 外部中断 8.4.2 内部中断 8.4.3中断向量表 8.4.4 8086中的中断响应和处理过程 8.5 中断控制器Intel8259A 8.5.1 8529A功能 8.5.2 8259A的结构 8.5.3 8259A的引线 8.5.4 8259A 的中断顺序 8.5.5 8259A 的编程 8.5.4 8259A 的工作方式 8.6 IBM PC/XT的中断结构 8.6.1 中断类型 8.6.2 IBM PC/XT中系统保留的中断

一、有关I/O接口的基本概念 二、 I/O端口与其编址方式 三、 主机与外设之间的数据传送方式 四、 有关中断的基本概念 五、 8259A可编程中断控制器 六、 8086中断系统 七、 输入/输出及8259A应用举例 八、 8086CPU中断响应流程

天津工业大学：《计算机原理及接口技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 可编程中断控制器8259A

一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

简单控制系统（单回路控制系统） 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件