单元一数控车床 单元二数控铣床

教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

一.主轴的作用 二.主轴在机床中的位置 三.主轴驱动装置的原理 四.主轴调速 五.主轴准停功能

一、实验目的 1.了解支架的结构特点; 2.了解支架的液压系统与操作阀,控制阀的结构原理 3.掌握支架的维护使用

任何一门语言都需要基本的流程控制语句，其思 想也符合人类判断问题或做事的逻辑过程。在 Java语言中提供了判断分支语句，多分支语句、 switch语句、循环语句和跳转语句，通过本章的 学习，读者可以掌握基本的程序流程，为编写面 向对象的程序打基础，在Java中程序流程的控制 体现在方法的设计和实现上。本节将依次按照分 支语句、循环语句和跳转语句的顺序介绍程序流 程

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

一、异步电动机变压调速电路 二、 异步电动机改变电压时的机械特性 三、 闭环控制的变压调速系统及其静特性 四、 闭环变压调速系统的近似动态结构图 五、转差功率损耗分析 六、变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

1. 机械除尘器 2. 电除尘器 3. 袋式除尘器 4. 湿式除尘器 5. 除尘器的选择与发展

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力