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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》精品课程PPT课件_第六章 液压基本回路 hydraulic basic circuit
文档格式:PPT 文档大小:4.34MB 文档页数:111
任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压 基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 根据完成的功能分类: 压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力 速度控制回路—控制和调节执行元件的速度 方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停 多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环
化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第十二章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:537.5KB 文档页数:51
◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题
日照1580mm热连轧带钢计算机控制系统
文档格式:PDF 文档大小:626.05KB 文档页数:4
介绍了日照钢铁公司1580mm热连轧生产线三电计算机控制系统的组成和投入运行后的数据.该系统实现了粗轧立辊液压AWC和SSC控制,粗轧机和精轧机液压AGC控制,最新的无芯热卷箱卷取和主动移送控制,精轧液压活套控制、自动板形闭环控制、高密度CTC控制、卷取机助卷辊AJC控制等许多先进的控制技术,使得产品质量和精度大大提高.同时该系统还提供L2.5级功能,具有对板坯库和成品库及磨辊间管理能力,从而有效地保证了生产组织和工厂管理的顺行化和信息化
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第一章 控制系统概述
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:25
1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第五、六、七、八、九讲
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:17
第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
《建设过程项目管理》建设工程项目质量控制
文档格式:PPT 文档大小:598.5KB 文档页数:112
12204010 掌握建设工程项目质量控制的概念和原理 12204020 掌握建设工程项目质量控制系统的建立和运行 1Z204030 掌握建设工程项目施工质量控制和验收的方法 1Z204040 熟悉建设工程项目质量的政府监督 1Z204050 熟悉常见的工程质量统计分析方法的应用 1Z204060了解GB/T19000——ISO 9000(2000版)质量管理体系标准 1Z204070 了解建设工程项目设计质量控制的内容和方法
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:62
重复控制问题 重复控制研究的基本情况 重复控制的二维模型 典型的重复控制系统设计 今后的研究课题
时滞过程控制算法分析
文档格式:PDF 文档大小:370.05KB 文档页数:3
针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系,并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因.最后给出时滞过程的内模控制器设计方法
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:16
本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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