第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

为了解决全尾砂、赤泥大量堆积产生的环境问题,实验采用烧结法赤泥、全尾砂等固体废弃物制备矿山充填料.结果表明:胶结剂的优化配比为赤泥49.2%+矿渣32.8%+熟料10%+石膏8%;充填料强度随着全尾砂掺量的增加而急剧下降;试块在水化初期即出现钙矾石、C-S-H凝胶,这些水化产物对早期强度的提高有很大帮助;差式扫描-热重分析表明试块在水化初期即可固结大量水.烧结法赤泥全尾砂胶结充填料具有早期强度高、固结水量大以及大量利用废料等特点,可满足目前矿山充填的需要

为了解决炼铁高炉矿渣、脱硫副产物大量堆积产生的环境问题,实验中利用钢渣、脱硫灰及水泥熟料制备复合胶凝材料.在加水预处理的条件下,随着脱硫灰掺量的增加,胶凝材料的强度呈先增加后变小的趋势,当脱硫灰的氧化温度为550℃、氧化时间为30 min以及掺量为5%时所制得的胶凝材料可获得较好的反应性能.该胶凝材料强度能够达到GB 1344-1999中52.5R水泥强度的要求

一、制订本大纲的依据 依据草业科学教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制订。 二、本课程实验教学的作用 通过实验使学生掌握本学科最基本的知识,同时锻炼学生的实践、动手能力,并为以后的生产实践打基础。 三、本课程教学目的及学生能力标准 通过教学生产实习,使学生初步掌握基本技能;巩固和深化基本 理论知识,并在实践中提高分析问题和解决问题以及管理和经营中的 能力

水处理工程本身不是一个纯理论的学科,对于水处理技术的研究离不开实验教学,在 现有水处理技术理论中,基本上都是水处理界科学技术人员经过大量科学实验归纳总结 出来的。工程设计运行、管理中所遇到的许多问题的解决也是由科学实验来完成的。今 后水处理领域的新理论新工艺的发现,水处理工业的发展与进步也必然离不开科学实 验。因而,在学习给水排水工程有关专业课程的同时,必须有意识加强水处理工程实验技 术的学习,培养学生通过实验方法解决实际技术问题的能力

土壤侵蚀原理是水土保持与荒漠化防治专业本科生一门必修 的骨干性专业基础课程。为巩固和深化土壤侵蚀原理课程所讲内 容,不断提高学生动手能力,完成本课程实习实验是教学中的重 要环节之一。 目前本课程的实习实验分为室内和野外两个部分。根据安排 的实验课时、实验室条件和经费投入情况,可全部或选择其中部 分内容进行

实验一 数据采集旋风除尘实验 实验二 数据采集机械振打袋式除尘实验 实验三 等离子体降解VOCs废气系统设计虚拟仿真实验

创新能力培养是案例教学的主要任务之一。本文结合自己20多年来从事工商管理类课程 案例教学的实践,探讨《管理沟通》案例教学中通过案例教学课程设计创新意识培养,教学组织创 建创新实验环境、和教学方法培养创新思维的各种途径及方法,对改善《管理沟通》课程案例教 学

2.1 常用的Windows命令 2.2 常用的Linux命令 2.3 批命令及脚本文件 2.4 网络端口、服务、进程 2.5 网络编程技术基础知识 2.6 网络安全实验环境的配置

1． 火灾事故的预防和处理 在有机化学实验中，常使用苯、乙醇、乙醚、丙酮等易挥发、易燃 烧的有机溶剂，如操作不慎，易引起火灾事故。为了防止事故发生， 必须随时注意以下几点：