直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真

6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1 贝叶斯递推滤波框架. 4 2 容积数值积分 . 8 3 容积卡尔曼滤波算法.17 4 平方根容积卡尔曼滤波算法.24 5 迭代容积卡尔曼滤波算法.30 6 递推后验克拉美罗下限.36 7 再入弹道目标状态估计仿真.51 8 小结 .72 9 一些参考文献 .73

1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23

 运放的系统级设计  主要的OTA结构  简单CMOS OTA  折叠式OTA  对称结构OTA  单级的增益提高技术  Miller结构的OTA（两级）  全差分运放  运放设计的其它考虑  运放芯片主要参数的测试（或仿真）方法

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计