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Section 4.1 Concepts About Designing Experiments 试验设计的基本概念 Section 4.2 Basic Principles for Designing Experiments 试验设计的基本原则 Section 4.3 Methods of Experiment Design 常用试验设计方法 Section 4.4 Field Experiment Design 田间试验设计
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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性
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11.1 菜单设计 11.2 对话框设计 11.3 图形用户界面设计工具
文档格式:PDF 文档大小:1.02MB 文档页数:15
上海交通大学:《创新思维与现代设计》教学资源_创新思维与现代设计_第六讲 设计的一般过程和方法_设计一般方法与工具
文档格式:PDF 文档大小:5.27MB 文档页数:117
1. 概述 2. 设计教学目标 3. 编写学习评价工具 4. 设计教学策略与方法 5. 设计媒体形式 6. 撰写教学方案
文档格式:PDF 文档大小:274.48KB 文档页数:11
上海交通大学:《创新思维与现代设计》教学资源_创新思维与现代设计_第一讲 创新与设计_[第一章参考资料]现代设计理论和方法
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:2
本书对以板料为加工对象的冲压工艺基本方法与冲模设计基础知识作了系统论述。全书分为 8 章, 第 1 章主要讲述金属塑性成形原理、常用板料、常用冲压设备;第 2、3、4 章分别讲述冲裁、弯曲、拉 深工序的工艺设计;第 5 章讲述常用成形工序(胀形、翻边、扩口、缩口)的工艺设计;第 6 章讲述冲压工 艺过程设计;第 7 章讲述以冲裁、弯曲、拉深方式为主的简单模、复合模、级进模的(结构)设计,以及模 具零件设计、模具材料、冲模安全设计
文档格式:PDF 文档大小:2.46MB 文档页数:91
• 需求:gap between two domain • 嵌入式系统协同设计方法与流程 • 系统建模方法 – 基于模型的方法 llxx@ustc.edu.cn 2/71 • 可视化 – 基于语言的方法 • SystemC • 计算模型 • 协同设计环境与工具
文档格式:DOC 文档大小:488.5KB 文档页数:17
【教学课题】:14-11滚动轴承的组合设计 【教学的】:掌握滚动轴承的组合设计的内容,方法 【教学重点及处理方法】:滚动轴承的组合设计的内容,方法处理方法:详细讲解
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:1
4-1节组织职能与结构设计 《管理学基础》第十四次课授课计划 第四章组织 第一节组织职能与结构设计 1.了解组织职能和组织工作的原则; 2.了解部门划分的原则与方法; 3.掌握组织结构设计的原则与方法 4.掌握三种常见的组织形式 5.掌握组织结构设计的基本原理及高层与扁平结构的特点
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