背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

第一节 工作（规划）设计 第二节 岗位设计 第三节 显示器设计

1HRA在PSA中的作用与意义 人因可靠性分析(HRA):以人因工程、系 统分析、认知科学、概率统计、行为科学等 学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性 与定量分析和评价为中心内容,以分析、预 测、减少与预防人的失误为研究目标。 概率安全评价(PSA):对来自系统运行各 个水平上的损害和其他不期望后果进行辨识, 并对相关事件作出定性定量分析、评价、预 测的系统安全/风险评估方法

第一节 局部通风方法 一、局部通风机通风 二、矿井全风压通风 三、引射器通风 第二节 掘进工作面需风量计算 一、排除炮烟所需风量 二、排除瓦斯所需风量 三、排除矿尘所需风量 四、按风速验算风量 第三节 局部通风装备 一、风筒 二、引射器通风 三、局部通风机 第四节 局部通风系统设计 一、局部通风系统的设计原则 二、局部通风设计步骤 第五节 掘进安全技术装备系列化 一、保证局部通风机稳定可靠运转 二、加强瓦斯检查和监测 三、综合防尘措施 四、防火防爆安全措施 五、隔爆与自救措施

分析了目前医院质量与安全管理组织体系的现状及存在的问题:管理职能分散导致系统性不够、科室质量与安全管理的基础作用发挥有限、质量管理理念更新而现行管理方式滞

本章主要讲解 Windows Server2003服务器安全配置与管理,保证服务器自身安全,提供可靠服务。通过本章学习,读者应该掌握以下知识:

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5.1 安全防范系统概述 5.2 防盗报警系统 5.3 闭路电视监控系统（CCTV） 5.4 出入口控制系统（ACS） 5.5 访客管理（对讲）系统 5.6 停车场自动管理系统