Today's Lecture Examine specifics of GPS signals Multiple modulations on same carrier signal Structure of signals GPS receiver operation and satellite acquistion

Treat the basic description and dynamics of satellite orbits Major perturbations on GPS satellite orbits · Sources of orbit information: -SP3 format from the International GPS service Broadcast ephemeris message

Gravitational potential In spherical coordinates: need to solve

Class expectations This is a graduate level class. There is no final exam Grading in the class is based on homework (75%) and on a final written report(25%) The report will be revised during semester and should be 2000-3000 words(8-10 double spaced pages)

一、GPS的定义及历史 1.定义全球定位系统GPS( Global Position System),是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息

概述 GPS是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging G| obal Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行 测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行髙精度导航 和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合 计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成该工程历时 20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞 机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人 类在地球上的导航和定位问题,在军事和工农业等领域得 到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化

一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(Global Positioning System),是一种可以授时和测距的空间交会定 点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、 高精度的三维位置,三维速度和时间信息

§14-1地下建筑工程测量概述 §14-2 地面控制测量 一、平面控制测量 （一）直线定线法 二、导线测量法 三、三角网法 四、全球定位系统法 二、高程控制测量 §14-3隧道施工测量 §14-4 竖井联系测量

GPS (Global Positioning System 即全球定位系统,是由美国建立的一个卫 星导航 定位系统,利用该系统,用户可以在全球 范围内实现全天候、连续、实时的三维导 航定位和测速;另外,利用该系统,用户 还能够进行高精度的时间传递和高精度的 精密定位

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 全球定位系统的组成及信号结构 2.2 GPS卫星的信号结构