本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

随着电力工业的发展，高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比， 机组的热力系统得到了简化，而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能，从而提高了机组的热效率

1-1潮汐和潮汐能 一、什么叫海洋能?它包括哪些能? 二、海洋能的分类? 三、海洋能的特点是什么? 四、中国的海洋能资源情况 五、何为潮汐?潮汐能的定义? 六、潮汐能的分类

广东有电始于1888年(清光绪十四年),当时两广总 督张之洞外购进发电机在广州总督府衙门安装发电, 供电灯照明。 1890年,旅美华商人开办广州电灯公司,安装美 国产100马力(73.6kW)柴油发电机2台,供商店和公 共场所照明,是中国民族资本最早经营的电灯公司, 比中国第一家英办的上海电气公司晚8年,与世界最早 使用弧光灯的法国巴黎火车站电厂相差15年。 到清朝末的1911年,全省有广州汕头两家电灯 公司,发电装机容量共1300kW

第七章蒸汽动力循环 一、水蒸气:火力发电、核电 二、低沸点工质:氨、氟里昂 三、太阳能、余热、地热发电 四、动力循环:以获得功为目的

◼ 什么叫地热能?地热有多大? ◼ 地球的构造是怎样的?地热温度有多高? ◼ 地热从何而来? ◼ 形成地热资源的要素?地热资源有哪些形式? ◼ 各种地热资源的开发技术概况

一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:

一、痫性发作(Epileptic Seizures)或 二、惊厥发作(Convulsive Seizures): 三、皮层神经元异常发电导致的皮层功能

一、水力发电原理、电站工作参数 二、水能资源开发方式与水电站的类型

火力发电是现代电力生产中的一种主要生产形 式,对其生产过程实行有效的控制,是电力工业 中的一项基本任务