子单元1 概述 子单元2 消化器官 子单元3 消化生理

掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、名称，纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主要部位和终止部位，不同部位损伤的表现；运动传导路神经元的位置，上、下运动神经元损伤的临床表现；锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、交叉部位和终止部位；各束的不同部位损伤后的临床表现；面神经核与面神经损伤后的症状与体征

掌握意识性本体感觉传导路、躯干和四肢痛、 温觉传导路、视觉传导路各级神经元胞体的位置、 名称,纤维束的名称、交叉部位、行程中通过的主 要部位和终止部位,不同部位损伤的表现;运动传 导路神经元的位置,上、下运动神经元损伤的临床 表现;锥体系的组成、各束的起始、主要走行部位、 交叉部位和终止部位;各束的不同部位损伤后的临 床表现;面神经核与面神经损伤后的症状与体征

将支管分成若干组,由干管轮流向各组支管供水,而 支管部分则同时向毛管供水。轮灌方式比较适合于灌溉系 统面积不大,灌区内用水单位少,各用水单位作物种植比 较单一的情况。喷灌系统、低压管道系统常采用轮灌方式。 优点:干管流量小,克服续灌的缺点。 缺点:易造成轮灌组之间的用水矛盾

通过实验室和工业电解槽系统研究了铝电解槽阴极和槽壳的变形,从中获取钠膨胀系数并用于工业阴极和槽壳的应力场的模拟分析,在考虑温度梯度热应力和钠膨胀化学应力共同作用条件下,获得了工业槽焙烧、启动后槽壳的变形位移数值.用机械式位移计对350 kA石墨化阴极工业电解槽变形进行了长达360 d的现场测试和监测,模拟值与实测值吻合

以大板坯连铸结晶器为研究对象,采用水模型和数值模拟的方法研究了不同水口出口角度对结晶器内钢液流动的影响.结果表明:现行15°水口在距结晶器边部50 mm的位置,表面流速和波高较小,传递给弯月面的热量较少,不利于保护渣的熔化;射流撞击到结晶器窄边的位置较深,压力较大,对撞击点下部坯壳的冲击力也较大;水口出口角度改为10°后,结晶器漏钢预报系统的报警次数大大减少,杜绝了漏钢的事故

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

系统调查阶段 要求进行概略性的需求分析与工作环境 分析，目的是提出合理的初始原型； 系统分析阶段 要求在系统调查所作的原型求真和需 求提炼基础上，进行细致的需求分析与工作环境分析。 需求共性：同一地区、同类资源的勘查单位，由于工作性质、数据采集、数据处理的内容和方式相同，通常有相同系统需求和工作环境，其分析结果可以互相借鉴；

在计算机操作系统中,进程是资源分配的基本单位,同时进程也可作为独立运行的基本单 位,用户可以从进程观点来研究操作系统。显然,进程这一概念在操作系统中极为重要。本章 讨论进程的基本概念、进程控制、进程互斥与同步、进程通信及相关题解

在计算机操作系统中,进程是资源分配的基本单位,同时进程也可作为独立运行的基本单 位,用户可以从进程观点来研究操作系统。显然,进程这一概念在操作系统中极为重要。本章 讨论进程的基本概念、进程控制、进程互斥与同步、进程通信及相关题解