本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解轮系的分类，并能正确划分轮系 ➢ 了解轮系的主要功用 ➢ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 ➢ 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重点难点 1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 重点： 难点： 周转轮系分析及传动比计算

本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

第一节 点的运动的表示方法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 刚体的角速度与角加速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示

1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解 3.了解行星轮系的齿数条件

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用

§5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介

第一节 轮系的功用和分类 第二节 定轴轮系速比的计算 第三节 周转轮系速比的计算

第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

5－1 轮系的类型 5－2 定轴轮系及其传动比 5－3 周转轮系及其传动比 5－4 复合轮系及其传动比 5－5 轮系的应用 5－6 几种特殊的行星传动简介

1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解; 3.了解行星轮系的齿数条件